该方法是最简单得物体跟踪方法,即利用掩膜和位运算的方法来追踪特定颜色的物体.
核心方法:
def object_tacking(frame):
hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 设置颜色阈值
lower = np.array([110, 50, 50])
upper = np.array([130, 255, 255])
# 掩膜
mask=cv2.inRange(hsv,lower,upper)
# 位运算
res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
cv2.imshow('frame', frame)
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.imshow('res', res)
if cv2.waitKey(5)&0xFF==27:
cv2.destroyAllWindows()