嵌入式初学-C语言-三十

位运算

什么是位运算

针对数据的二进制位的相关操作，位运算在嵌入式开发领域有着非常重要的应用

位运算常用的运算符

符号	说明	符号	说明
&	按位与	~	按位取反
|	按位或	<<	按位左移
^	按位异或	>>	按位右移

说明：

(1) 位运算符中除～以外，均为双目（二元）运算符，即要求两侧各有一个运算量。

(2) 运算量只能是整型或字符型的数据，不能为实型数据。

位运算符的运算规则

按位与（&）

运算规则：

对于左右操作数，只有相应二进制数据都为1时，结果数据对应位数据位1，简单来说，你为1我为1结果就是1，否则0来凑

作用：

1. 获取某二进制位的数据
2. 将指定二进制位数据清零
3. 保留指定位

举例：

 // 代表二进制位

1 & 1 = 1

1 & 0 = 0

0 & 1 = 0

0 & 0 = 0

按位或（|）

运算规则：

       对于左右操作数，只要相应二进制位数据有一个为1，结果数据对用数据为1，简单来说你为1或者我为1，结果就是1

作用：

1. 置位某二进制位数据

 举例：

// 代表二进制位

1 | 1 = 1

1 | 0 = 1

0 | 1 = 1

0 | 0 = 0

 

按位异或（^）

运算规则：

       对于左右操作数，只要相应二进制位数据相同，结果数据对应数据位为0，不同为1，简单来说，你我相同结果为0，你我不同结果为1

作用：

1. 使特定位翻转
2. 值交换

例题：

 

按位取反（~）

运算规则：

       原操作数将相应二进制位数据：0变1，1变0

按位左移（<<）

运算规则：

       原操作数所有的二进制位数向左移动指定位，移出的数据舍弃，右边用0补全

注意：

1. 如果移出的高位都是0，我们可以这样理解a<<n，可以看作是a*2^n
2. 如果移出的高位包含1，不能使用以上计算方式

按位右移（>>）

运算规则：

       原操作数所有的二进制位数向右移动指定位，移出的数据舍弃。

1. 如果操作数是无符号数，左边用0补全即可，
2. 如果是有符号数，左边用什么去补全，取决于计算机系统

1. 逻辑右移：用0补全
2. 算数右移：用1补全

大部份情况下，系统遵循算术右移

位运算赋值符

运算符：&=, |=, >>=, <<=, ∧=

 举例：

a &= b 相当于 a = a & b

a <<=2 相当于 a = a << 2

不同长度数据进行位运算

如果两个数据长度不同(例如long型和short型)，进行位运算时(如a & b,而a为long型,b为short型),系统会将二者按右端对齐。

1. 如果b为正数,则左侧16位补满0；
2. 若b为负数,左端应补满1；
3. 如果b为无符号整数型,则左侧添满0。

位运算符的应用场景

1. 将某个数据从右侧（低位）指定的二进制位（n1，n2，n3……）清零
   1. 公式：a &= ~(1<<(n1 - 1) | 1<<(n2-1) | 1<<(n3-1),…);

1. 获取某个数据制定的二进制位（n）上的数据是0还是1
   1. 公式：(a & (1<<n)) >> n
   2. 说明：如果n的取值从右侧开始，从0开始计数
2. 将某个数据从右侧指定的二进制位（n1,n2,n3）设置为1
   1. 公式：a |= (1 << n1 | 1 << n2 | 1 << n3…);

1. 将某个数据指定的二进制位（n）翻转
   1. 公式：a ^=(1 << n)

位段(位域)

概念：

在结构体中，以位（bit）伟大为的成员，称为位段或位域

(1) 位段成员的类型不能为浮点型类型。

(2) 若某一位段要从另一个字开始存放，可用以下形式

 说明：

// eg: STM32中电源控制寄存器(PWR_CR)
struct PWR
{
unisgned int ldps : 1;
unsigned int pdds : 1;
unsigned int cwuf : 1;
unsigned int csbf : 1;
unsigned int pvde : 1;
unsigned int pls : 3;
unsigned int pvde : 1;
unsigned short d ;
};
struct Stu stu = {1,0,1,1,1,7,1};
// 应用:
// 方便给寄存器中的某些数据位设置数据

注意

1.位段不能取地址

struct S
{
char a : 2;
unsigned char b : 4;
};
struct S s;
printf("%p\n", &s); //s是结构体变量，可以取地址
printf("%p\n", &(s.a)); //s.a是结构体成员位段a，不能对它取地址

2.给位段成员赋值时，不能超出成员所占内存

struct S
{
char a : 2;
unsigned char b : 4;
unsigned char c : 5;
};
struct S s = {1, 3};
s.a = 1; //a占两个bit位，并且是有符号数，它能被赋值为-2， -1， 0， 1，2, 3； 除此之外的都会报错
s.b = 10; //b占4个bit位，并且是无符号数，它的取值范围为：[0,15]; 如果取值是[-8,15]编译正常，只是-8
在输出是值为15
s.c = 20; //c占5个bit位，并且是无符号数，它的取值范围为：[0,31]；如果取值是[-16,31]编译正常，只
是-16在输出是值为31

3.位段成员定义时不能是浮点数； 只能是整型和字符型或者他们的无符号形式

struct A
{
int a:2;
unsigned char b:4;
float c:4; //错误，位段成员不能定义成float或者double
};

4.一个位段必须存放在一个内存单元中，不能跨两个单元

struct A
{
char a:7; //a在一个内存单元中，剩余一个bit位
char b:7; //b得从下一个内存单元开始，因为上一个内存单元剩余一个bit，放不下7个bit
char c:3; //c得从下一个内存单元开始，因为上一个内存单元剩余一个bit, 放不下3个bit
char d:3; //d和c可以在同一个内存单元中，因为c只占了3个还剩余5个bit,能够放下d的3个bit不用跨内存
单元
};

5.位段的长度不能大于存储单元的长度

struct A
{
char a:1;
char b:8; //一个char占一个字节，最大分配8个bit位
char c:9; //一个char占一个字节，最大分配8个bit位，如果分配9个就是错误的，无法通过编译
};

6.如果一个位段要从另一个存储单元开始，可以在它前面定义一个匿名成员占0个字节

struct A
{
char a:1;
char b:2; //a,b总共占3个字节，在一个内存单元中就可以存放，所以不用跨内存单元
char :0; //匿名成员，占0个字节
char c:2; //c不和a,b在一个字节(内存单元)中，而是在另外一个字节(内存单元)中
};

 说明：如果成员c上面没有匿名成员，c就和a,b在同一个字节(同一个内存单元中)