eps8266自动重启问题, Soft WDT reset (已解决)

正文

最近刚刚入手使用esp8266, 但是在驱动步进电机的过程中出现了esp8266 自动重启问题, 具体表现为串口助手不断输出错误信息, 如下

显然是由于长时间没有喂狗导致的看门狗复位, 原因是在loop函数中长时间执行电机驱动函数, 所以添加了喂狗函数,如下

ESP.wdtFeed();

所以在需要在loop函数中执行较长时间的代码需要注意这个问题, 及时喂狗

NOTE

应当注意的是 delay 函数和 delayMicroseconds 函数之间的区别, 长时间执行 delay 函数不会出现复位, 但是长时间执行 delayMicroseconds 函数则会导致复位, 如下:

void loop(){
	/*会导致复位*/
	for(int i=0; i<10000; i++){
		delayMicroseconds(1000);
	}
}

void loop(){
	/*不会导致复位*/
	for(int i=0; i<10000; i++){
		delay(1);
	}
}

推测 delay 函数内部有喂狗机制, 而 delayMicroseconds 没有这个机制

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