STM32+UCOSII+U盘出错问题

平台

芯片：STM32F767IGT6
存储：读卡器+2G/8G 卡，U盘
文件系统：FATFS R0.12a
操作系统：UCOSII V1.30.02
参考：正点原子例程
使用的其他外设：SDIO，网络LWIP，SDRAM,USB从设备，LTDC

问题

问题1：

U盘f_mount有时挂载不上，在挂载处，err返回值是0X01，根据返回值数值可确定是FR_DISK_ERR，
有时挂载上了，f_open或者f_write返回FR_DISK_ERR
如图

问题 2：

有时卡死，卡死的代码是f_mount或者f_open或者f_write或者f_read。一直在FATFS的某个循环中，具体哪个我忘记了，只知道有个返回代码是MSC_READ_BUSY。

体现

有时挂载不上，有时能挂载上，但是在其他地方出错，比较没规律，特别的是会卡死一直返回
MSC_READ_BUSY

相关代码：