STM32H743+LWIP+USB+U盘，持续工作，不定时进入HardFault

平台

芯片：STM32H743II
HAL库：1.2
系统：UCOSII V1.30.02
USB库：V3.2.2
USB：dev模拟串口，和上位机收发通信
U盘：host

领导让我把LWIP+UCOSII+USB+U盘+FATFS+SD卡+LTDC显示屏先搭到STM32H743II上。

出现问题

任务：

任务1：网络一直扫描接收，如果接收到数据，且数据量是1190(先固定数据量)，则回发OK
任务2 : 轮询，每次轮询相应执行读写SD卡，读写U盘
任务3：U盘的周期性枚举

问题：

串口和USB通信，USB将收到的数据+1后回发
网络的通信是任务1的作用

但是，持续一段时间，不定时的，会进入HardFault.

解决：(截图是模拟仿真得来，并不是真正的出错截图，而是为了更好的说明解决步骤)

1.处于Ha