STM32F7 MPU笔记

MPU(内存保护单元)

1. 前言

在跟项目过程中，使用的F7和H7两个芯片，在用FSMC和FPGA通信时，由于其CACHE的原因，导致数据一直出错，后来通过加入MPU顺利解决此问题。因此，去学习了一下MPU，在此记录下学习的笔记，可能有理解错误的地方，欢迎指出。
参考：
STM32F7中文参考手册.pdf
STM32F7编程手册.pdf
STM32 MPU说明.pdf
Cortex M3权威指南(中文).pdf
STM32F7开发指南-寄存器版本_V1.0.pdf

2. 操作模式和特权级别

详情------Cortex M3权威指南(中文).pdf-----chpt02

2.1操作模式

Handler模式：异常服务相关的代码
线程模式：普通应用相关的代码
个人理解是如中断服务程序的代码与正常执行的代码。

2.2 特权级别

分：a.特权级 b.用户级
区别在于对存储器的访问权限不同，特权级相当于管理员权限，除了MPU限制的区域外其他都可以访问，而并不是所有区域都对用户级开放。

2.3 联系

正常执行的应用程序代码，对特权级和用户级开放；但是异常代码如中断服务程序，仅能对特权级开放。

如图：当产生异常时要去执行异常代码，执行完成返回到断点。而无论在用户级还是特权级线程模式下，即使是用户级，在进入handler代码时也会暂时被提升到特权级模式，因为handler模式不能被用户级访问。
特权级可任意访问，包括切换到用户级，仅需要修改CONTROL寄存器即可。
但是用户级切换到特权级不同，需要先申诉(执行SVC指令，触发该异常，进入异常服务代码)，由于异常服务代码中是特权级模式，因此可以任意修改CONTROL寄存器，这样才能将用户级----转换---->特权级。

3. MPU

Memory Protect Uint-----内存保护单元

3.1 作用

参考了以上的PDF，大致说了以下的作用。

其实更多给我的理解是：通过MPU对存储器的某些区域进行属性设置，设置其对特权级/用户级开放，可读可写/只读/只写、禁止访问、全访问、支持/禁止CACHE、缓冲等等的属性，通过MPU管理存储器，不至于某块内存被非法访问、数据破坏、CACHE等等。

3.2 REGION（区）

区

STM32F7支持8个区，也就是说，MPU控制器通过8个区来管理存储器。
如果8个区不够，每个区都可以再细分为8个子区。大概理解图如下

背景区

背景区，即没有被设置到MPU管理区的其他所有地址，背景区只能被特权级访问。否则出现MemManage异常，如果开了MemManage，会进入MemManage中断服务程序。

3.3 MPU寄存器

M3权威指南中的MPU寄存器

原子教程中的寄存器

M7 MPU手册

MDK工程中MPU控制器的寄存器

其中

#if (__MPU_PRESENT == 1U)