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核心思想
输入图像经过全卷积神经网络得到 3 种尺度(跨尺度预测)的输出特征图,在输出特征图上划分 cell
(单元格),对于 ground truth box
中心所在的 cell
,该 cell
就负责预测 ground truth box
框中的目标。该 cell
先计算事先指定的 3 种 anchor
与 ground truth box
的 IOU
,选出 IO