关于效率

昨天公司打电话给我,说把我的title改为了Analytics Specialist,而我以前的职位是Software Engineer。也许这会成为我人生的一个转折点,谨以此文留作纪念。


老婆最近总为自己工作比别人慢而苦恼,今天傍晚打电话时甚至哭了,让我特别心疼,恨不得买张火车票去金华找她。不过又怕给她带来更多的烦恼,故而作罢。刚才打电话,了解详情,让我很无语。现用数学知识来分析下:

s = v * t;   // 此式表示工作总量 = 工作速度 和 工作时间 的积。

        老婆在工作当中发现了被审计公司的账目有问题,两张表的数目不一致。根据她同事的行为方式,该由老婆向对方提出,然后由对方公司找出并予以改正。老婆刚工作不久,碰到此类问题,自己去核对数字,找出问题,并为此多花了两天的时间,拖慢了计划中的进度。

t = s / v,由此看来,t的增大是由于工作总量s的增大,而非速度v的慢。

减少t的方法要么减少s,要么增大v。老婆刚开始工作,做事又特别认真仔细,所以速度相对慢一些,但已经很努力地在进步了。所以,减短时间成了一种做事方法问题而非速度问题。做事之前,先明白此事是否为自己的职责之内,该由对方做的,交由对方公司去完成。只有准确把握自己该做的事,降低工作总量s,才能减短时间t。不至于苦恼自己花的时间多,进度还比别人慢了。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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