ESP32 ADC 应用相关参数解析

25March

已于 2023-01-11 17:28:55 修改

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分类专栏：外设 (Peripherals) 文章标签： esp32

于 2021-06-01 21:43:43 首次发布

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此篇博客用来解读 ESP32 ADC 相关参数用法以及常见问题整理。

1 概述

通过查阅《ESP32 Datasheet》与 ADC 编程指南可了解到 ESP32 集成了 2 个 12-bit SAR ADC，共支持 18 个模拟通道输入。接下来将会一一解读 ADC 各项参数。

注：2 个模数转换器指的是 ADC1 和 ADC2，12 bit 即为 ADC 的最高精度 2^12 = 4096。精度可配置 12 位、11 位、10 位、9 位多种分辨率，参见《ESP32 技术参考手册》的第 583 页。

2 ADC 各项参数解读

2.1 ADC 精度

ESP32 ADC 的最高精度为 12 bit，即为 2^12 = 4096。对应程序如下：

adc_bits_width_t width = ADC_WIDTH_BIT_12;

typedef enum {
    ADC_WIDTH_BIT_9  = 0, /*!< ADC capture width is 9Bit. Only ESP32 is supported. */
    ADC_WIDTH_BIT_10 = 1, /*!< ADC capture width is 10Bit. Only ESP32 is supported. */
    ADC_WIDTH_BIT_11 = 2, /*!< ADC capture width is 11Bit. Only ESP32 is supported. */
    ADC_WIDTH_BIT_12 = 3, /*!< ADC capture width is 12Bit. Only ESP32 is supported. */
#if !CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
    ADC_WIDTH_BIT_13 = 4, /*!< ADC capture width is 13Bit. Only ESP32-S2 is supported. */
#endif
    ADC_WIDTH_MAX,
} adc_bits_width_t;

注：精度可配置 12 位、11 位、10 位、9 位多种分辨率，参见《ESP32 技术参考手册》的第 583 页。

2.2 ADC 通道

ESP32 一共有 18 个通道，可测量来自 18 个管脚的模拟信号。分别为：

ADC1：8 个通道，GPIO32~GPIO39
ADC2：10 个通道，GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12-GPIO15、GPIO25-GPIO27

在使用过程中有以下三点需要注意：

ADC1 的电源打开时，GPIO36 和 GPIO39 的数字输入会被拉低约 80 ns。使用 ADC1 的 Channel 0（GPIO36）和 Channel 3（GPIO39）时，不要将任何其他的东西接在这两个管脚上也不要改变他们的配置，否则可能会影响低频信号的测量值
由于 GPIO0、GPIO2、GPIO15 为 Strapping 管脚，因此不能自由使用
Wi-Fi 驱动程序使用 ADC2。因此，只能在未启动 Wi-Fi 驱动程序时使用 ADC2。但 ADC2 可与蓝牙同时使用

2.3 ADC 特性

通过查询《ESP32 技术参考手册》，可以发现下图：

在这里插入图片描述
同时可以总结出以下特性：

采用 2 个 SAR ADC，可支持同时采样与转换
采用 5 个专用 ADC 控制器：RTC ADC1 CTRL、RTC ADC2 CTRL、DIG ADC1 CTRL、DIG ADC2 CTRL，及 PWDET CTRL。可支持不同应用场景（比如，高性能、低功耗，或功率检测和峰值检测）
支持 18 个模拟输入管脚
1 个内部电压 vdd33 通道、2 个 pa_pkdet 通道（ADC2 控制器支持）
可配置 12 位、11 位、10 位、9 位多种分辨率
支持 DMA（ADC1 控制器支持）
支持多通道扫描模式（2 个控制器支持）
支持 Deep-sleep 模式运行（2 个控制器支持）
支持 ULP 协处理器控制（2 个控制器支持）

5 个专用 ADC 控制器的具体使用范围如下：
在这里插入图片描述
同时 DNL 和 INL 也是较为关心的 ADC 特性，如下：

2.4 ADC 工作模式

ESP32 的 ADC 模式目前有以下两种：

ADC 单次读取模式：适用于低频采样，采样频率要求 1 kHz
ADC 连续（DMA）模式：适用于高频连续采样，以 mKz 为单位的频率，可参考 I2S_ADC_DAC 例程

2.5 ADC 衰减配置

通过配置 ADC 的衰减可以确定 ADC 的读数范围，同时 ADC 的衰减配置是按通道进行的，具体需要配置参数 adc_atten_t，此衰减配置参数有 4 个等级，如下：

ADC_ATTEN_DB_0 = 0：满量程电压 1100 mV
ADC_ATTEN_DB_2_5 = 1：满量程电压 1500 mV
ADC_ATTEN_DB_6 = 2：满量程电压 2200 mV
ADC_ATTEN_DB_11 = 3：满量程电压 3900 mV

满量程电压也可以参考 ESP-IDF 里的这段注释，不同衰减等级的 ADC 推荐量程可以参考下图：
在这里插入图片描述

为了获得最大的测量精度，请使用这些推荐范围内的 ADC 测量电压。默认 ADC 满量程电压为 1100 mv，要读取更高的电压（最高为引脚的最大电压，通常为 3.3 V），则要求将该通道的 ADC 衰减参数设为 > 0dB 。在使用 11 dB 衰减参数时，最大测量电压受 VDD_A（模拟电源 2.3 V ∼ 3.6 V，由于 ESP32 供电一般是 3.3V ，即 VDD_A 最高也是 3.3V）的限制，而不是满量程电压。

注：ADC 未连接任何信号的引脚的读数是随机的。

2.5 ADC 校准方式

ESP32 有以下三种校准方式：

两点校准：两点校准的 ADC 读数分别为 150 mv 和 850 mv ，这些值应由用户测量并刻录到 eFuse 的 BLOCK3 中
eFuse Vref 校准：代表真实的 ADC 参考电压，在工厂校准期间会测量此值并将其刻录到 eFuse BLOCK0 中，是默认使用的 ADC 校准方式
Default Vref 校准：在表征过程中提供的 ADC 参考电压。如果 “两点校准” 或 "eFuse Vref " 值不可用，将使用 Default Vref。对应的参数定义为 #define DEFAULT_VREF 1100

上述三种方式对应的结构体如下：

typedef enum {
    ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF = 0,         /**< Characterization based on reference voltage stored in eFuse*/
    ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_TP = 1,           /**< Characterization based on Two Point values stored in eFuse*/
    ESP_ADC_CAL_VAL_DEFAULT_VREF = 2,       /**< Characterization based on default reference voltage*/
    ESP_ADC_CAL_VAL_MAX
} esp_adc_cal_value_t;

3 ADC 常见问题整理

Q1. 使用 adc 例程，采集电压值发现采集低电压的时候误差会稍微偏大

[Ans] 默认的 ADC 电压是 0 db 衰减，为了获得最大的精度，请使用 ADC 校准 API 并测量这些建议范围内的电压（默认为 100 mV ~950 mV ）。如下图，对于大电压的测量修改 ADC 的衰减配置参数，超过 3.3 V 的测量电压建议进行分压测量。请参考 ADC 的衰减配置参数。

Q2. ADC1 的单通道采样频率是多大？

[Ans] ADC1 单通道的采样频率要求是 1KHz ，可参见 adc_digi_config_t 说明。

Q3. 如何擦除（修改）出厂刻录的 eFuse Vref 参考电压，而写入自定义的 “两点校准” 的参考电压？

[Ans] 芯片默认出厂烧录的 ADC eFuse_vref 无法擦除，但可以不使用，可在 menuconfig -> Component config -> ADC Calibration 配置选项中进行关闭，如下：
在这里插入图片描述

注：eFuse Vref ADC 参考电压和 “两点校准”的 ADC 参考电压可共存，若在 menuconfig 中将两种校准方式都开启，且 eFuse 中都写入了 eFuse Vref 和 “两点校准” 的 ADC 参考电压，以 “两点校准”的参考电压为准。

Q4. 如何写 “两点校准”值到 Efuse Block3 中?

[Ans] 可参考以下三篇文档：

来进行操作，举例：需要将 ADC 校准值写成二进制文件，然后烧录到 eFuse BLK3 的第 12 bytes，在终端输入以下指令即可：

espefuse.py -p /dev/ttyUSB0 burn_block_data --offset 12 BLK3 ADC_new2.bin

espefuse.py -p /dev/ttyUSB0 burn_efuse BLK3_PART_RESERVE 1

Q5. 修改 esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_12Bit, DEFAULT_VREF, adc_chars) 的参数 DEFAULT_VREF 发现 ADC 测量精度效果改善并不明显？

[Ans] DEFAULT_VREF 为表征过程中提供的 ADC 参考电压，默认是 1100 mV，不允许自定义修改。如果两点校准或 eFuse Vref 值不可用，将使用 Default Vref。ESP32 的出厂默认参考电压为 eFuse Vref ，存储在 eFuse 中，为 1100 mv

注：仅在 ESP32 中，如果无法使用 eFuse Vref 和 “两点校准”的值，则设置该参数作为参考电压有效。如果 eFuse 中没有刻录 eFuse_vref 或在 menuconfig 中关闭了默认的 ADC 校准方式的情况下，可使用 Default Vref 。当 eFuse 中已经刻录 eFuse_vref 值时，软件方式修改此参数并不能改变默认 ADC 参考电压值。可参考 ADC 文档。

Q6. 是否可以修改 eFuse Vref 值来提升精度？或者有什么其他的方案可以提高 ADC 采集电压的精度吗？

[Ans] ADC 默认的最高采样精度为 12 bit , 即 2^12 =4096 ，无法做到更高的采样精度。可以尝试减小 ADC 采样误差来 “提升精度”，方法如下：

通过修改 esp_adc_cal_value_t 校准值的类型来修改 ADC 的参考电压
通过在 efuse 中刻录 ADC 的 Vref 为两点校准值来提高测量精度。可参见 Calibration Values

Q7. 当没有给 ADC 采集引脚电压的时候，默认会采集 284mV 的电压，实际检测输入端口只有几十 mv , 这个是否有解决方法呢？

[Ans] 当采集引脚没有给电压（或悬空）的时候，ADC 采集的值并不准确（会在 0 到 3.3 V 随机）。如果想避免这种随机值，可以进行上下拉。

Q8. 使用 0-1 V 的 ADC 输入电压时为什么在 0~200 mV 之间的 ADC 采集值都是 284 mV？

[Ans] ADC 默认使用的衰减参数是 0 dbm，建议的 ADC 测量电压范围是 100 mv~950 mV；在实际使用中，建议最低测量电压不低于 300 mV 。

Q9. ADC 的测量误差有多大？有效测量范围是？

[Ans] 默认情况下，芯片 ADC 之间的测量差异会有 ±6%。ESP-IDF 提供了对 ADC1 的多种校准方法。使用（默认的）eFuse Vref 参考值校准后的结果如下图所示。用户如需要更高的精度可选用其他方法自行校准。
在这里插入图片描述

Q10. 如何验证是否刻录 eFuse Vref 参考电压？

[Ans] 可通过 esptool 工具，使用如下命令进行查询：

espefuse.py --port /dev/ttyUSB0 adc_info

此时如果有 eFuse Vref ，则返回的结果如下：

ADC VRef calibration: 1093 mV

如果没有 eFuse Vref ，则返回的结果如下：

ADC VRef calibration: None (1100 mV nominal)

如果刻录的是两点校准参数，则返回的结果类似于：

ADC VRef calibration: 1149 mV
ADC readings stored in efuse BLK3:
ADC1 Low reading  (150 mV): 306
ADC1 High reading (850 mV): 3153
ADC2 Low reading  (150 mV): 389
ADC2 High reading (850 mV): 3206