Ubuntu18.04 上 ESP32-WROOM-32 的 esp-at release_v2.2.0.0 编译环境搭建

1 环境搭建前提

1.1 安装编译 ESP-IDF 需要的软件包：

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util

1.2 安装 Python 3.8

sudo apt-get install python3.8-venv python3.8-dev

1.3 选择 python3 环境：

sudo update-alternatives --config python

1.4 安装 install pip

使用 pip 安装以下 python 软件包

python -m pip install pyyaml xlrd

python -m pip --version

2 创建一个空的文件夹，克隆 esp-at release/v2.2.0.0 版本的 SDK

cd esp

mkdir esp-at-release-2.2-32

cd esp-at-release-2.2-32 

git clone -b release/v2.2.0.0_esp32 --recursive https://github.com/espressif/esp-at.git

cd esp-at 

git submodule update --init --recursive

git pull

3 在 esp-at 目录下，执行如下命令，按照提示进行模组型号选择。

此过程会在 esp-at 目录下克隆 esp-idf

./build.py menuconfig

Platform name:
1. PLATFORM_ESP32
2. PLATFORM_ESP8266
3. PLATFORM_ESP32S2
4. PLATFORM_ESP32C3
choose(range[1,4]):1

Module name:
1. WROOM-32
2. WROVER-32
3. PICO-D4
4. SOLO-1
5. MINI-1 (description: ESP32-U4WDH chip inside)
6. ESP32-D2WD (description: 2MB flash, No OTA)
7. ESP32_QCLOUD (description: QCLOUD TX:17 RX:16)
choose(range[1,7]):1

Enable silence mode to remove some logs and reduce the firmware size?
0. No
1. Yes
choose(range[0,1]):1

4 进入到 esp-at/esp-idf 目录下，执行如下命令：

cd esp-idf 

export IDF_PATH=$(pwd)

./install.sh 

. ./export.sh 

5 返回到 esp-at 目录下,执行如下命令，配置、编译、下载 esp-at 固件

cd ..

./build.py menuconfig

./build.py build

./build.py flash monitor

---

说明：

• 若要修改 esp-at 的出厂配置参数，则在 esp-at/components/customized_partitions/raw_data/factory_param/factory_param_data.csv 文件中进行修改。
  
  
  

• 若要开启 ESP-AT 指令的支持配置，可在 menuconfig 中启用相关 AT 指令的支持，如下：

  ./build.py menuconfig -> Component config -> AT
  

• 若要修改 AT 指令的传输方式（默认为 UART 传输）为 SDIO 传输或 SPI 传输，可在 menuconfig 中修改如下配置：

  ./build.py menuconfig —> Component config —> AT —> communicate method for AT command
  

  • 参见 “ESP32 SDIO AT Guide”
  • 参见 “SPI AT Guide”
  • SDIO 传 AT 的硬件接线参见 “esp-at/examples/at_sdio_host”
    SPI 传 AT 的硬件接线参见 “esp-at/examples/at_spi_master/spi/esp32”

• 也可直接下载官方编译好的 AT 固件

• 默认编译好的固件支持的 AT 功能参见 How to understand the differences of each type of module

• esp-at release/v2.2.0.0 AT 指令集

• AT Command Examples

• How to compile and develop your own AT project