I2C与SPI通信总线协议

 

仅以寄存器地址为8Bit的器件为例：（例如MPU6500、LSM6DS3）

 

I2C通信协议

I2C 的要点是了解I2C通信帧的组成部分：START起始位、STOP停止位、ACK/NACK信号、从机器件地址、从机寄存器地址。

I2C读的时序比较繁琐，注意与写区分。

 

• I2C 通信帧的组成部分（单字节写）：

 

• I2C单字节写 / 多字节写：

 

• I2C单字节读 / 多字节读：

 

 

SPI通信协议

相较于I2C，SPI则简单很多，多器件的管理通过多根CS引脚进行控制，无应答处理，适合大数据流的连续写入。

 

（下图中：SPC就是SCK/SCLK，SDI就是MOSI，SDO就是MISO）

 

• SPI 单字节写 / 多字节写：

 

• SPI 单字节读 / 多字节读：

 

stm32 - I2C/SPI 波形及代码

stm32F103 软件I2C获取 AHT20温湿度传感器数据：stm32-I2C-AHT20

stm32F40x 硬件SPI获取AD793的ADC采样值：stm32-SPI-AD7793