RK3568 OpenHarmony3.2 GT9xx触摸屏HDF驱动适配

已于 2023-04-19 10:54:51 修改
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分类专栏： RK3568-OpenHarmony开发实战 文章标签： linux harmonyos 物联网 android 嵌入式硬件
于 2023-04-19 10:50:12 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Martian_Jonas/article/details/130238765
版权
本文介绍了在RK3568平台上，针对GT911芯片从Linux驱动迁移到HDF驱动的过程，涉及到HDF驱动框架的Input驱动模型、驱动适配、DTS配置、HCS配置以及寄存器地址查看等问题，详细讲解了解决触摸屏在OTA升级后无法使用的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成
一、背景概述

系统进行OTA升级的时候，会启动一个小系统，但是进行UI操作时出现了触摸屏无法使用的情况。因为之前用的Linux Driver的方式去配置的触摸屏，而OTA升级的时候，上层适配的是HDF版本的触摸屏驱动。因此需要在RK3568平台上适配HDF TouchScreen Driver。下文引出HDF和传统Linux驱动在TouchScreen方面配置的细节和区别，供大家学习和参考。

在这里插入图片描述

基于HDF驱动框架的Input驱动模型图

分析原因

触摸屏之前走的传统Linux驱动，没有配置HDF驱动，因此当系统进入到Updater的时候，就会出现上下层不匹配的问题。从ChipOps结构体中可以看到，HDF的GT9xx驱动会实现一个UpdaterFirmware的回调函数，来匹配上层的Updater应用，进行固件升级；而传统的Linux GT9xx Driver是没有实现相关功能函数的。

static struct TouchChipOps g_gt911ChipOps = {
    .Init = ChipInit,
    .Detect = ChipDetect,
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OpenHarmony驱动开发
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RK3568基于openharmony3.2版本之MIPI屏幕调试
qq_45147279的博客
11-23 1325
由于工作需要，RK3568需要支持openharmony3.2系统版本，需要重新移植下载源码并且适配自家公司的核心板。在开发的过程中，可谓是真滴难！！！原本openharmony系统就没有多少开源的资料了，然后整个架构跟linux和Android的SDK不一样，导致开发过程十分缓慢。。。就以MIPI屏幕为例接下来。
RK3568 OpenHarmony3.2 USB电阻触摸屏适配
Martian_Jonas的博客
06-28 732
由于市面上直接适配OpenHarmony的usb电阻触摸屏的很少，这里根据需求方提供的Android触摸屏代码，进行移植适配到鸿蒙平台，从而使能usb电阻触摸屏。
Openharmony(鸿蒙)适配 RK3568触摸屏(7寸GT911)
最新发布
m0_52230814的博客
07-03 1356
其实说难不难，说简单也不简单，如果你对Linux内核熟悉，基本成功50%，如果你对Linux应用层熟悉那就100%了。主要还是可以看懂别人到底想干嘛，按照基本触摸屏的传统编写思路去分析就可以了。openharmony的触摸与传统的不一样。传统触摸驱动比如QT，他们都是利用tblib这个库来进行获取屏幕触摸，其实就是Linux内核上报触摸数据 + 应用层获取解析。
Linux驱动开发学习笔记-电容触摸屏驱动
weixin_45593094的博客
06-02 1136
电容触摸屏驱动其实是以下几种 linux 驱动框架的组合： ① IIC 设备驱动，因为电容触摸 IC 基本都是 IIC 接口的，因此大框架就是 IIC 设备驱动。 ② 通过中断引脚(INT)向 linux 内核上报触摸信息，因此需要用到 linux 中断驱动框架。坐标的上报在中断服务函数中完成。 ③ 触摸屏的坐标信息、屏幕按下和抬起信息都属于 linux 的 input 子系统，因此向 linux 内核上报触摸屏坐标信息就得使用 input 子系统。 1. 多点触摸(MT)协议详解
RK3568 适配触摸IC（ft5406）
smile_5me的博客
10-08 262
总结：主要一个是需要将中断的IO写正确，并且初始化正确，之前出现一个问题，IO没有正确初始化，导致无法触摸，其他的只要设备地址正确，触摸范围正确，基本就不会有问题。首先需要查看，在硬件中ft5406触摸IC连接到哪个i2c总线上，由于我连接的是i2c2的，因此在设备树上要在i2c2节点里面，写上ft5406设备。然后需要在内核菜单中勾选ft5406的驱动选项。然后保存退出，驱动就可以正常使用。
rk3568 触摸屏配置-调试日志
daisy.skye的博客
03-28 776
home/scooper/jkD7/20221221/ido_evb3568_v2_android11_sdk/kernel/drivers/input/touchscreen/XXX（XXX根据自己的触摸屏定义）一定要在Kconfig中配置定义，否则makefile中加了定义生成也没用，不会生成相应的 xxx.o 的文件。厂家给的驱动中里面包含了两个屏幕的驱动需要自己更改下参数才能正常编译通过。i2c地址修改0x90 ，触摸响应event为3。修改成下面后，触摸响应慢，event为2。
迅为RK3568开发板Android11触摸移植-配置设备树
mucheni的博客
08-08 1544
在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi 设备树中配置。触摸屏所使用的 FT5x06 芯片挂载在啊 I2c1 上，器件地址是 0x38。FT5x06 用到了 4 个 IO，一个复位 IO，一个中断 IO，I2C1 的 SCL 和 SDA，interrupts = ;...
RK3568 OpenHarmony3.2 光距传感器HDF驱动适配（STK32562）
Martian_Jonas的博客
04-21 658
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04-14 1335
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承接上文《RK3568 OpenHarmony3.2 NFC 驱动适配（PN7150）I》，继续PN7150 NFC模块的整体适配。本文主要介绍包括HDI实现层、框架层以及设备适配层的代码修改思路。具体包括vendor_adaptor、hdi_service等；以及foundation下的frameworks、services等。此外还包括相关三方库libnfc-nci在鸿蒙平台的移植和适配。需要注意的是，当前nfc适配只是基于作者手上的RK3568平台以及相关OpenHarmony3.2的代码。
（新）92 深入探讨RK3568平台设备驱动开发：电容触摸屏驱动框架
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设备驱动是操作系统和硬件之间的桥梁，允许软件应用程序与硬件设备进行通信。在嵌入式系统中，设备驱动的开发是一项关键任务，因为不同的硬件设备需要特定的驱动程序，以便操作系统能够正确地管理和控制它们。RK3568平台是瑞芯微电子推出的一款高性能嵌入式处理器，广泛应用于智能家居、工业控制、媒体播放等领域。它具有多核处理能力、强大的多媒体处理能力和丰富的接口资源，因此需要适配各种外围设备，包括电容触摸屏。设备驱动开发是嵌入式系统开发中至关重要的一部分。
RK3568触摸屏驱动调试总结
snowpiaop的专栏
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RK3568 OpenHarmony3.2 AI NPU适配
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07-12 1052
Neural Network Runtime（NNRt, 神经网络运行时）是面向AI领域的跨芯片推理计算运行时，作为中间桥梁连通上层AI推理框架和底层加速芯片，实现AI模型的跨芯片推理计算。本文介绍芯片厂商如何在将专有加速芯片接入NNRt，接入OpenHarmony社区生态。整体适配思路：在虚拟机平台上通过Build.gn的方式编译得到可执行文件, 然后将可执行文件及对应鸿蒙系统的api库文件推送到板子，最后将.rknn后缀结尾的模型文件以及图片文件等输入资源拷贝至RK3568进行模型的运行。
RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）FT5406 触摸芯片驱动
内核笔记
06-16 950
📢本篇我们将讲解 FT5406 触摸芯片驱动。
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GT9xx触摸屏驱动总结 一：GT9xx触摸屏驱动移植过程出现的问题 1：GT9xx触摸屏驱动的模块加载函数没有执行到。 具体情况： 现象：.ko文件已经是最新的，烧进去之后，或者使用adb工具push进去之后， 打印出来的log信息中发现没有执行GT9xx触摸屏驱动的加载模块函数。 原因：修改后期加载模块文件错误 错误的做法： 修改了A13\android\out\tar
移植openharmony之调试gt911触摸
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04-01 2123
最近在调试触摸驱动，分析了一点openharmony的hdf框架下的触摸，将过程记录下，首先肯定是加载input设备管理驱动：input设备管理驱动由HDF驱动加载，完成设备manager的创建并对其初始化。如下图所示，我这里就是先加载了drivers/framework/model/input/driver/hdf_input_device_manager.c驱动文件。这种文件一般不需要修改，直接使用即可。都是提供给其他文件使用的接口居多。 然后就是加载平台驱动过程了，因为我们是触摸屏，所以加载的文件d
openharmony 音频驱动程序的hdf接口适配怎么做？
06-14
在OpenHarmony中，音频驱动程序的HDF接口适配可以通过以下步骤完成： 1. 在OpenHarmony源码中找到音频驱动程序的HDF接口代码，通常会放在`drivers/audio/`目录下。 2. 根据硬件平台和设备类型，选择合适的HDF驱动程序接口进行适配。 3. 在`drivers/audio/`目录下创建一个新的驱动程序目录，例如`my_audio_driver/`。 4. 将所选的HDF驱动程序接口文件复制到`my_audio_driver/`目录下，并根据需要进行修改和调整。 5. 在`my_audio_driver/`目录下创建一个新的Makefile文件，并将其添加到OpenHarmony的编译系统中。 6. 在Makefile文件中，添加编译和链接音频驱动程序所需的源代码和库文件，并将其与OpenHarmony的内核和其他驱动程序进行链接。 7. 在OpenHarmony的配置文件中，启用新的音频驱动程序，并将其与所选的硬件平台和设备类型进行匹配。 8. 编译和构建OpenHarmony系统，将新的音频驱动程序添加到系统中并进行测试。 需要注意的是，音频驱动程序的HDF接口适配过程需要根据具体的硬件平台和设备类型进行调整和修改，具体操作过程可能会有所不同。建议参考OpenHarmony的开发文档和示例代码，以获得更详细的指导和帮助。
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