CodeForces 703C Chris and Road (几何，二分)

题意

行人要在不被撞的前提下经过马路（被撞定义为坐标在车内，边界不算），行人速度可变($0\leq v\leq u$)汽车速度恒定。汽车为凸多边形，给定$n, w, v, u$，分别表示汽车的角点数，路宽，车速，行人速度，车速为$-x$方向，行人速度为$+y$方向，要求行人过马路的最少时间。

思路

情况一共有两种
1. 整个行走过程中车都在行人右侧
2. 车已经在y轴左侧或行人走一段停下等车过去一部分后贴着车的右侧边缘前进
我们定义$t_1=\frac{x}{v}$,$t_2=\frac{y}{u}$,分别表示汽车的某个角点到达y轴与行人到达对应点所需的时间。
- 当且仅当所有的角点都满足$\frac{p[i].x}{v}\geq \frac{p[i].y}{u}$，情况1满足
- 对于情况2当且仅当所有的角点都满足$\frac{p[i].x}{v}\leq \frac{p[i].y}{u}+waitTime$，即行人等待一段时间并到达终点的总时间要小于等于车到y轴的时间（车已经过去了）。

-对于情况1，答案为$w/u$
-对于情况2，有两种方法求出答案:
2.1 $\frac{w-p[i].y}{u}+\frac{p[i].x}{v}$中的最大值，表示时间为汽车通过和行人走过剩下路程的时间和
2.2 二分等待时间，要求等待时间满足上述条件

代码

#include <bits/stdc++.h>
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<b;i++)
#define debug(a) printf("a =: %d\n",a);
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=1e4+50;
const int Mod=1000000007;
const double eps=1e-12;
const double PI=acos(-1);
typedef long long ll;
using namespace std;

struct Point{
    int x,y;
};
Point p[maxn];
int n;
double w,u,v;
bool check(){
    for(int i=0;i<n;i++){
        if (p[i].x/v<p[i].y/u) return false;
    }
    return true;
}

bool check2(double waitTime){
    for(int i=0;i<n;i++){
        if (p[i].x/v>p[i].y/u+waitTime) return false;
    }
    return true;
}

double solve(){
    double ret=w/u;
    if (check()) ret=w/u;
    else{   

        for(int i=0;i<n;i++){
            ret=max(ret,(w-p[i].y)/u+p[i].x/v);
        }
    /*
        double l=0,r=0;
        for(int i=0;i<n;i++) r=max(r,p[i].x/v);

        while(r-l>eps){
            double mid=(l+r)/2;
            if (check2(mid)) r=mid;
            else l=mid;
        }
        ret=l+w/u;
        */
    }
    return ret;
}
int main()
{
    #ifndef ONLINE_JUDGE
        freopen("in.txt","r",stdin);
    #endif
    int ww,vv,uu;
    while(scanf("%d %d %d %d",&n,&ww,&vv,&uu)!=EOF){
        w=ww; v=vv; u=uu;
        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%d %d",&p[i].x,&p[i].y);
        printf("%.9lf\n",solve());
    }
    return 0;
}