基于压力角的摆线齿轮分段修形（文章复现）

来源于《ANovel Piecewise Modification of Cycloidal Gear and Tooth Contact Analysis》

设计思路：摆线轮齿廓分为AB段、CD段非工作齿廓，BC段为工作齿廓

其中由于转角修形更接近理论共轭齿廓，所以给BC段工作齿廓施加转角修形。非工作齿段（AB段及CD段采用四次拟合G2曲线）

知识点：

G0——点连续：是指曲面或曲线点点连续。曲线无断点，曲面相接处无裂缝。判定方法：曲线不断，但是有角；曲面没有窟窿或裂缝，但是有楞。

G2——曲率连续：是指曲面或曲线点点连续，并且其曲率分析结果为连续变化。判定方法：对曲线做曲率分析，曲率曲线连续无断点。对平面做斑马线分析，所有斑马线没有尖角。

G3——曲率变化率连续：是指曲面或曲线点点连续，并且其曲率曲线或曲率曲面分析结果为相切连续。

1、求解BC工作段范围

文章对摆线轮齿廓工作段范围进行了分析，指出压力角在75度以下更适合传力，即以75度为界，可以得到BC工作段修行范围。

2、求解BC工作段转角修形量

此处修形量求解涉及到三个参数（设计滞后量；最大接触变形角；最小油膜厚度），文章以RV减速器为例给的值。三个参数的求解涉及到齿轮材料、润滑情况等。可以先给经验值，此处省去求解过程。

3、非工作段的求解范围

（1）AB段四次拟合方程（y=ax4+bx3+cx2+dx+e）

拟合条件：

（1）CD段四次拟合方程

4、修形结果

（1）齿顶细节展示

（2）齿根细节展示

（3）AB段与BC段连接展示

（4）BC段与CD段连接展示

总结：

齿根段修形齿廓均在标准齿廓下，齿顶段修形齿廓与标准齿廓有一段交叉，修形效果似乎不是很好。需要加工实物验证

错误点：文章中对齿廓方程有一定书写错误，CD段拟合条件有一定书写错误