ubuntu 20.04 运行repo init 提示 /usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory 解决方案

最新推荐文章于 2025-02-12 12:12:17 发布
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文章标签： ubuntu repo python
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原因：

运行 repo 需要用到 python ,而ubuntu 20.04 运行python的命令是python3,所以会提示没有

解决方法：

1.下载python2，我使用的会提示需要用python2

sudo apt install python2

2.在/usr/bin/目录下为python2创建软链

sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

再运行 repo init即可

mChenQ
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解决：/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory
skr？
08-19 7万+
在启动miniedit.py时出现：/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory 查看已安装的python版本，是已安装的。 python3 --version 查找python3的安装位置： whereis python3 为其创建符号连接： sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python 可了哈哈 ...
/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory
Dzboy
07-04 497
大家好，我是专职Android研发，有14年研发经验，其中Android研发经验已经有10年。曾任职上市公司，有车机导航、机器人等行业及研发经验，热衷于技术和研发。除Android专业外，也研究并使用Python、PHP、JavaScript、前端、中间件、数据库等技术。目前开始通过博客对自己的知识和经验进行归纳和总结，由于工作较忙，不定期去更新博客。希望本博客的内容能够真正帮助到一些同学。
repo执行出现/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory问题
stay hungry ! stay foolish!
11-05 1580
要指定repo执行时使用的Python解释器，你可以修改repo脚本的第一行，也被称为"shebang"行。查看cygwin软件，python是自动安装在/usr/bin/python3.8。这样，当你执行repo脚本时，它将使用指定的Python解释器来运行。
ROS1『ubuntu20.04』出现报错：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录 解决方法
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2302_79258946的博客
02-12 280
这个错误表明系统无法在环境变量指定的路径下找到名为"python"的可执行文件。通常情况下，这是因为Python未正确安装或者环境变量设置有误。先检查检查Python是否正确安装：在终端运行python --version。如此一来就可以在环境变量指定的路径下找到名为"python"的可执行文件。1.确保Python的安装路径已经添加到环境变量中。来检查Python是否安装以及版本信息。或python3 --version。明明已经按照流程敲了代码运行，但是。
ubuntu利用repo下载鸿蒙，/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory
beiketaoerge的博客
08-03 264
因为ubuntu支持python3，所以需要更改。
ubuntu2020运行repo遇到:/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory
qq_36554461的博客
11-15 4361
遇到的错误： 首先查看python的位置 whereis python 在/usr/bin目录下有python3.8，说明有oython3.8的软链接,但是没有python2的软链接。repo iit需要python2，所以需要先现在python2，然后再为python2创建软链接 sudo apt-get install python2 sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python #在/usr/bin/python目录下为python2创建软连接
ubuntu 20.04编译Android源码
sunnyyin的专栏
07-26 2262
一直以来想编译android源码，趁闲编译了下，ubuntu版本20.04，android源码版本总体还比较顺畅，中间遇到了一些报错，在文中也有记录，详情见下文。
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安装Anaconda之前需要先下载安装包，这里提供两种下载方式：网页手动下载、wget命令下载。两种方式均可，我自己使用的是wget命令行下载。因为wget命令非常稳定。
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01-16
### YOLOv5与ROS集成的目标检测 #### 一、环境准备 为了确保YOLOv5能够在Ubuntu 20.04上顺利运行并与ROS集成，需先完成基础环境搭建。这包括但不限于Python环境以及必要的依赖库安装。 对于Python环境的选择，推荐使用Anaconda来管理不同项目所需的独立环境[^2]。通过Anaconda创建一个新的Python环境用于后续开发工作： ```bash # 更新apt包索引并安装miniconda sudo apt update && sudo apt install -y wget wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh # 创建新的Conda环境 conda create --name yoloenv python=3.8 source activate yoloenv ``` #### 二、安装ROS Noetic Ninjemys 考虑到兼容性和稳定性，在此建议采用ROS Noetic作为机器人操作系统版本。按照官方指南完成ROS核心组件及其附加工具链的部署之后，还需额外安装一些可能用到的支持软件包，比如`usb_cam`等摄像头接口程序[^4]。 ```bash # 添加ROS源至APT仓库列表中 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo apt-get update # 安装桌面全版本ROS Noetic sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full # 初始化rosdep, 安装其他辅助工具 sudo rosdep init rosdep update sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential # 设置环境变量 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 三、获取并编译YOLOv5源码 从GitHub克隆官方维护的YOLOv5存储库，并依据具体需求调整参数设置或自定义网络结构。注意要根据实际情况修改路径名以匹配个人文件夹位置。 ```bash git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git ~/catkin_ws/src/ cd ~/catkin_ws/src/yolov5/ # 使用pip命令安装所需Python库 pip install -r requirements.txt ``` #### 四、编写ROS节点实现图像处理流程 为了让YOLOv5能够接收来自传感器的数据输入并通过话题发布识别结果，需要设计专门负责订阅CameraInfo和Image消息类型的ROS节点。下面给出了一段简单的Python脚本模板供参考： ```python #!/usr/bin/env python3 import rospy from sensor_msgs.msg import Image as RosImage from cv_bridge import CvBridge import torch import numpy as np import torchvision.transforms.functional as TF from PIL import Image class ObjectDetectorNode(object): def __init__(self): self.bridge = CvBridge() self.model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='/path/to/best.pt') # 加载预训练权重 self.pub = rospy.Publisher('/detected_objects', RosImage, queue_size=1) def callback(self, msg: RosImage): img_cv = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desired_encoding='rgb8') results = self.model(img_cv) # 将预测框坐标转换成适合发布的格式... output_img = ... ros_msg = self.bridge.cv2_to_imgmsg(output_img, encoding="passthrough") self.pub.publish(ros_msg) if __name__ == '__main__': try: rospy.init_node('object_detector') node = ObjectDetectorNode() sub = rospy.Subscriber("/camera/image_raw", RosImage, node.callback, queue_size=1, buff_size=2**24) rospy.spin() except Exception as e: print(e) ``` 上述代码片段展示了如何利用`cv_bridge`桥接OpenCV图像格式同ROS之间互转的过程；同时调用了PyTorch Hub加载已训练好的YOLOv5模型实例化对象detector，并将其应用于每一帧传入的画面之上进行推理运算得出最终输出。 #### 五、启动整个系统验证效果 当所有准备工作都已完成以后就可以尝试运行完整的流水线了——即开启USB摄像设备采集视频流的同时让之前构建的对象探测器开始监听相应的话题事件。如果一切正常的话应该可以在RViz可视化界面里看到标注有边界框的目标物体。 ```bash # 启动usb_cam节点捕获图像序列 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 执行前面提到过的那个Python脚本 rosrun your_package_name object_detection.py ```
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