/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory

我在roslaunch中出现 /usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory 错误的原因是系统找不到 python 这个可执行文件，而在ROS Noetic中，默认使用的是 Python 3。此问题通常是因为 python 命令指向的不是 Python 3 或者 Python 没有正确安装。
解决步骤：

检查Python安装情况： 首先，确认系统是否安装了 Python 3：

python3 --version

创建Python别名： 如果 Python 3 已经安装，但脚本仍然调用的是 python 而不是 python3，你可以通过以下命令创建一个 python 指向 python3 的符号链接

sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

检查ROS依赖项： 确保安装了所有Python 3所需的ROS依赖项。可以使用 rosdep 来安装缺失的依赖项

  sudo apt update
    rosdep update
    rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y