【噪音滤波】使用 2D CA CFAR 生成雷达目标和噪声滤波（Matlab实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

使用二维（2D）连续积累（CA）恒虚警（CFAR）算法进行雷达目标和噪声滤波是一种常见的雷达信号处理技术。二维连续积累是一种基于信号统计特性的处理方法，通过对雷达接收到的信号进行连续的积累和统计，来检测目标并抑制噪声。在二维空间中，通常使用矩形或者圆形的窗口对雷达接收到的信号进行积累和统计，以获取目标和噪声的特征。通过使用2D CA CFAR算法进行雷达目标和噪声滤波，可以实现对复杂环境中的目标信号进行准确检测和定位，为雷达系统的应用提供重要支持。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

clear all
clc;

%% Radar Specifications 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Frequency of operation = 77GHz
% Max Range = 200m
% Range Resolution = 1 m
% Max Velocity = 100 m/s
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%speed of light = 3e8
%% User Defined Range and Velocity of target
% *%TODO* :
% define the target's initial position and velocity. Note : Velocity
% remains contant
d0 = 110;         %initial position 
v0 = -28;        %initial velocity 


%% FMCW Waveform Generation

% *%TODO* :
%Design the FMCW waveform by giving the specs of each of its parameters.
% Calculate the Bandwidth (B), Chirp Time (Tchirp) and Slope (slope) of the FMCW
% chirp using the requirements above.

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]李顺芳.多目标跟踪用补偿-自适应卡尔曼滤波器设计[J].滁州学院学报,2023,25(05):30-34+39.

[2]程秀钱. 非线性序贯融合滤波器及其在目标跟踪中的应用[D].黑龙江大学,2024.DOI:10.27123/d.cnki.ghlju.2023.001182.

🌈4 Matlab代码实现