【图像去雾】直方图均衡化+Retinex理论图像去雾(带面板)【含 GUI Matlab源码 706期】

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Matlab图像处理(仿真科研站版)

⛄一、图像增强及直方图均衡化简介

1 图像增强
图像增强是对图像的某些特征,如边缘、轮廓、对比度等进行强调或锐化,以便于显示、观察或进一步分析与处理。通过对图像的特定加工,将被处理的图像转化为对具体应用来说视觉质量和效果更“好”或更“有用”的图像。
图像增强是最基本最常用的图像处理技术,常用于其他图像处理的预处理阶段。
在这里插入图片描述
(1)高通平滑、低通锐化;平滑模糊、锐化突出图像细节
(2)滤波器还有带通、带阻等形式
(3)根据噪声(椒盐噪声、高斯噪声…)的不同,选用不同的滤波
(4)邻域有4-邻域、对角邻域、8-邻域,相对应的有邻接,即空间上相邻、像素灰度相似
(5)图像边缘处理:忽略不处理、补充、循环使用
(6)目前尚未图像处理大多基于灰度图像

2 直方图均衡化
直方图均衡化主要用于增强灰度值动态范围偏小的图像的对比度。该方法的基本思想是把原始图像的灰度统计直方图变换为均匀分布的形式,这样就增加了像素灰度值的动态范围,从而达到增强图像整体对比度的效果。数字图像是离散化的数值矩阵,其直方图可以被视为一个离散函数,它表示数字图像中每一灰度级与其出现概率间的统计关系。假设一幅数字图像f(x,y)的像素总数为N,ra表示第k个灰度级对应的灰度,nk表示灰度为r的像素个数即频数,用横坐标表示灰度级,用纵坐标表示频数,则直方图可定义为®=,其中,P(n)表示灰度ry出现的相对频数即概率。直方图在一定程度上能够反映数字图像的概貌性描述,包括图像的灰度范围、灰度分布、整幅图像的亮度均值和阴暗对比度等,并可以此为基础进行分析来得出对图像进一步处理的重要依据。直方图均衡化也叫作直方图均匀化,就是把给定图像的直方图分布变换成均匀分布的直方图,是一种较为常用的灰度增强算法(2。直方图均衡化概括起来
包括以下三个主要步骤。
(1)预处理。输入图像,计算该图像直方图。
(2)灰度变换表。根据输入图像的直方图计算灰度值变换表。
(3)查表变换。执行变换x’=H(x),表示对步骤1中得到的直方图使用步骤2得到的灰度值变换表进行查表变换操作,通过遍历整幅图像的每一个像元,将原始图像灰度值x放入变换表H(x)中,可得到变换后的新灰度值x’。
根据信息论的相关理论,我们可以知道图像经直方图均衡化后,将会包含更多的信息
量,进而能突出某些图像特征。假设图像具有n级灰度,其第i级灰度出现的概率为pi,
则该级灰度所含的信息量为:
在这里插入图片描述
整张图片的信息量为
在这里插入图片描述
信息论已经证明,具有均匀分布直方图的图像,其信息量H最大。即当
Po=Pi=…=pn-i=1/n时,(1.2)式有最大值。

2.1 全局直方图处理
全局直方图处理通过对RGB图像的R、G、B三层通道分别进行直方图均衡化, 再整合到新的图像的方式来进行。一般来说,全局直方图去雾算法可以实现含雾图像的增强效果,处理前后的直方图在分布上具有明显变化,但在图像整体上容易出现某些色彩失真的现象。

2.2 局部直方图处理
全局直方图均衡化增强只是将原图像的直方图进行了均衡化,未能有效保持原始图像的局部特征,容易出现色彩失真问题。通过选择固定尺寸的滑动窗口作用于原始图像来进行局部直方图处理,可以在一定程度上保持原始图像的局部特征,提高图像增强的效果。因此, 局部直方图处理通过对RGB图像的R、G、B三层通道分别进行局部直方图均衡化,再整合到新的图像的方式来进行。

2.3 Retinex增强处理
基于全局直方图、局部直方图的图像去雾算法在理论及实现上比较简单,能起到一定的去雾处理效果。为了进行对比, 实验中采取了Retin ex图像增强算法来进行对比, 该算法可以平衡图像灰度动态范围压缩、图像增强和图像颜色恒常三个指标,能够实现对含雾图像的自适应性增强。因此, Retin ex增强处理通过对RGB图像的R、G、B三层通道分别应用Retin ex算法进行处理, 再整合到新的图像的方式来进行。

⛄二、部分源代码

function varargout = MainForm(varargin)
% MAINFORM MATLAB code for MainForm.fig
% MAINFORM, by itself, creates a new MAINFORM or raises the existing
% singleton*.
%
% H = MAINFORM returns the handle to a new MAINFORM or the handle to
% the existing singleton*.
%
% MAINFORM(‘CALLBACK’,hObject,eventData,handles,…) calls the local
% function named CALLBACK in MAINFORM.M with the given input arguments.
%
% MAINFORM(‘Property’,‘Value’,…) creates a new MAINFORM or raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before MainForm_OpeningFcn gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to MainForm_OpeningFcn via varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE’s Tools menu. Choose “GUI allows only one
% instance to run (singleton)”.
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help MainForm

% Last Modified by GUIDE v2.5 5-Apr-2021 17:16:36

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct(‘gui_Name’, mfilename, …
‘gui_Singleton’, gui_Singleton, …
‘gui_OpeningFcn’, @MainForm_OpeningFcn, …
‘gui_OutputFcn’, @MainForm_OutputFcn, …
‘gui_LayoutFcn’, [] , …
‘gui_Callback’, []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end

if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT

% — Executes just before MainForm is made visible.
function MainForm_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to MainForm (see VARARGIN)

% Choose default command line output for MainForm
handles.output = hObject;
handles.Img1 = 0;%
handles.Img2 = 0;
% Update handles structure
guidata(hObject, handles);

% UIWAIT makes MainForm wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);

% — Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = MainForm_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;

% --------------------------------------------------------------------
function File_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to File (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% --------------------------------------------------------------------
function FileOpen_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to FileOpen (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% 打开
warning off all;
% 载入图像
[FileName,PathName,FilterIndex] = uigetfile({‘.jpg;.tif;.png;.gif’, …
‘所有图像文件’;…
.’,‘所有文件’ },‘载入图像’,…
‘.\images\sweden_input.jpg’);
if isequal(FileName, 0) || isequal(PathName, 0)
return;
end
InitFig(hObject, handles);
Img1 = imread(fullfile(PathName, FileName));
axes(handles.axes1);
imshow(Img1, []);
handles.Img1 = Img1;
handles.Img2 = 0;
guidata(hObject, handles);

% --------------------------------------------------------------------
function Exist_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to Exist (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
close();

% --------------------------------------------------------------------
function About_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to About (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
msgbox(‘低对比度图像增强系统,全局及局部直方图均衡化和基于RETINEX理论图像对比度增强算法’, ‘提示信息’);

function edit1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to edit1 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hints: get(hObject,‘String’) returns contents of edit1 as text
% str2double(get(hObject,‘String’)) returns contents of edit1 as a double

% — Executes during object creation, after setting all properties.
function edit1_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to edit1 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles empty - handles not created until after all CreateFcns called

% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.
% See ISPC and COMPUTER.
if ispc && isequal(get(hObject,‘BackgroundColor’), get(0,‘defaultUicontrolBackgroundColor’))
set(hObject,‘BackgroundColor’,‘white’);
end

% --------------------------------------------------------------------
function ImageDeFog_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to ImageDeFog (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% --------------------------------------------------------------------
function ColorSpaceDeFog_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to ColorSpaceDeFog (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% --------------------------------------------------------------------
function RetinexDeFog_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to RetinexDeFog (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
if isequal(handles.Img1, 0)
msgbox(‘请载入图像!’, ‘提示信息’);
return;
end
Img2 = RemoveFogByRetinex(handles.Img1, 0);
axes(handles.axes2); imshow(Img2, []);
handles.Img2 = Img2;
guidata(hObject, handles);
set(handles.textInfo, ‘String’, …
‘基于RETINEX理论图像对比度增强算法。’);

% --------------------------------------------------------------------
function help_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to help (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% --------------------------------------------------------------------
function Flow_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to Flow (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
str = ‘低对比度图像增强系统,首先载入图像并显示,然后选择对比度增强算法,最后可以观察直方图对比效果。’;
msgbox(str, ‘提示信息’);

% --------------------------------------------------------------------
function SaveGUI_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to SaveGUI (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% 截图
SnapImage();

% --------------------------------------------------------------------
function SaveResult_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to SaveResult (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% 保存
if isequal(handles.Img2, 0)
msgbox(‘请进行对比度增强处理!’, ‘提示信息’);
return;
end

⛄三、运行结果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]黄丽韶.基于Retinex增强算法的图像去雾方法研究[J].无线互联科技. 2021,18(15)

3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用

1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题(TSP)
4.1.1 单旅行商问题(TSP)
4.1.2 多旅行商问题(MTSP)
4.2 车辆路径问题(VRP)
4.2.1 车辆路径问题(VRP)
4.2.2 带容量的车辆路径问题(CVRP)
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题(DCTWVRP)
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题(DCVRP)
4.2.5 带距离的车辆路径问题(DVRP)
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题(ETWVRP)
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题(MCVRP)
4.2.4 带距离的多车辆路径问题(MDVRP)
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题(SDVRP)
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题(TWCVRP)
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题(TWVRP)
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合

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