科研辅导帮-CSDN博客

原创【图像去噪】基于PDE算法实现图像去噪，含PSNR附Matlab代码

*摘要：**图像去噪是图像处理领域中的一个基本问题，旨在去除图像中的噪声并恢复原始图像。偏微分方程 (PDE) 算法因其在保留图像细节的同时有效去除噪声而备受关注。本文将深入探讨基于 PDE 算法的图像去噪原理，包括常用的 PDE 模型及其数学推导，并通过 Matlab 代码实现一个具体的去噪模型，最后以峰值信噪比 (PSNR) 为指标评估其去噪性能。1. 引言数字图像在采集、传输和存储过程中不可避免地会受到噪声的污染，从而降低图像质量，影响后续的图像处理和分析。

2024-09-08 15:55:00 310

原创【VRPTW】基于鲸鱼算法WOA求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本含服务客户数量服务时间载量路径长度）附Matlab代码

本文针对带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（VRPTW），提出了一种基于鲸鱼算法WOA的求解方法。该方法将目标函数定义为综合考虑最优路径成本，包含服务客户数量、服务时间、载量和路径长度。通过模拟鲸鱼的捕食行为，WOA算法能够有效地搜索解空间，找到最优的配送路线。本文详细介绍了WOA算法的原理和具体实现步骤，并提供了Matlab代码示例。实验结果表明，该方法能够有效地解决VRPTW问题，并取得了良好的效果。关键词： VRPTW，鲸鱼算法WOA，路径规划，目标函数，Matlab1. 概述。

2024-09-08 15:51:22 670

原创【数据分析】海洋声学MATLAB代码

海洋占据了地球表面超过70%的面积，是一个神秘而广阔的领域。人类对海洋的探索从未停止，而海洋声学则成为了解这个水下世界的关键工具。海洋声学，顾名思义，是研究声音在海洋中的传播规律及其应用的一门学科。它涵盖了声波在海水中的传播特性、声波与海洋环境的相互作用、声波的产生与接收等方面，并广泛应用于军事、渔业、海洋勘探、海洋环境监测等多个领域。海洋声学的起源与发展海洋声学的起源可以追溯到19世纪，当时人们开始利用声音来测量海洋的深度。

2024-09-08 15:46:30 289

原创【无人机】无人机起飞动态Matlab仿真

无人机作为一种新型飞行器，在近年来得到了快速发展和广泛应用。其灵活性和高效性使其在军事、民用、农业等领域展现出巨大潜力。无人机起飞过程是其飞行任务的关键环节，理解和分析起飞动态对于设计安全可靠的无人机至关重要。本文将通过Matlab软件对无人机起飞过程进行仿真模拟，并对仿真结果进行分析，以期深入了解无人机起飞的动力学特性。模型建立为了模拟无人机起飞过程，我们首先需要建立一个简化的动力学模型。该模型需要考虑无人机的主要力学参数，包括质量、惯性矩、推力、升力、阻力等。

2024-09-08 15:40:14 346

原创【PFJSP问题】基于多元宇宙优化算法MVO求解置换流水车间调度问题PFSP附matlab代码

置换流水车间调度问题（PFJSP）是生产管理领域中一个经典的NP-hard问题，其目标是在有限的资源条件下，对多个工件在多个机器上的加工顺序进行优化，以最小化总的完工时间。多元宇宙优化算法 (MVO) 作为一种新型的元启发式算法，具有良好的全局搜索能力和抗早熟收敛特性，在解决复杂优化问题方面表现出良好的性能。本文提出了一种基于多元宇宙优化算法的PFJSP求解方法，并利用MATLAB编程语言进行了仿真验证。1. 问题描述。

2024-09-08 15:36:39 285

原创【无人机】四轴飞行器非线性方法轨迹跟踪（含控制输入位置角度）附Matlab代码

*摘要：**本文将深入探讨四轴飞行器非线性轨迹跟踪控制问题，重点关注控制输入、位置和角度信息的协同控制策略。首先，我们将分析四轴飞行器的动力学模型，并推导出其非线性状态空间方程。然后，基于模型预测控制 (MPC) 理论，我们将设计一种非线性轨迹跟踪控制器，该控制器能够同时考虑控制输入约束、位置跟踪误差和姿态角度偏差。最后，通过 MATLAB 仿真，我们将验证所提控制策略的有效性，并展示其在轨迹跟踪精度、稳定性和鲁棒性方面的优势。一、引言。

2024-09-08 15:32:04 418

原创【车间调度】基于白鲨优化算法WSO求解零等待流水车间调度问题NWFSP附Matlab代码

零等待流水车间调度问题(NWFSP)是一种常见的生产调度问题，其目标是在满足零等待时间约束的前提下，找到最佳的工件加工顺序，以最小化总完工时间。本文针对NWFSP问题，提出了一种基于白鲨优化算法(WSO)的求解方法。WSO算法是一种新型的元启发式算法，具有较强的全局搜索能力和局部搜索能力，能够有效地处理复杂的优化问题。本文详细介绍了WSO算法的原理和步骤，并将其应用于NWFSP问题的求解。最后，本文通过Matlab代码实现了WSO算法，并对算法的性能进行了仿真验证。

2024-09-08 15:26:03 459

原创【优化算法】多目标改进优化鲸鱼算法附matlab代码

鲸鱼算法 (Whale Optimization Algorithm, WOA) 是一种新型的元启发式优化算法，该算法模拟了座头鲸的捕食行为，在求解单目标优化问题方面表现出了优异的性能。然而，在现实生活中，许多问题都包含多个相互冲突的目标，需要进行多目标优化。因此，本文将基于鲸鱼算法，提出一种多目标改进优化鲸鱼算法，并结合MATLAB代码进行仿真验证。1. 鲸鱼算法简介鲸鱼算法是一种基于种群的优化算法，其灵感来源于座头鲸的捕食行为。

2024-09-08 15:15:23 332

原创【车间调度】基于白鹭群优化算法ESOA求解零等待流水车间调度问题NWFSP附Matlab代码

零等待流水车间调度问题（NWFSP）是生产管理中的一类重要问题，其目标是在不产生任何等待时间的情况下，找到一种最佳的工件加工顺序，以最小化总完工时间。近年来，许多智能优化算法被应用于求解NWFSP，例如遗传算法、粒子群算法等。本文提出了一种基于白鹭群优化算法（ESOA）的NWFSP求解方法。ESOA 是一种新兴的群体智能算法，具有较强的全局搜索能力和局部寻优能力。本文首先详细阐述了ESOA 的基本原理，并将其应用于NWFSP 的求解。

2024-09-08 14:59:55 430

原创【车间调度】基于白冠鸡优化算法COOT求解零空闲流水车间调度问题NIFSP附Matlab代码

摘要：零空闲流水车间调度问题（NIFSP）是生产计划和调度领域中的一个经典难题，旨在最小化加工时间以完成所有工件的加工。本文针对NIFSP问题，提出了一种基于白冠鸡优化算法（COOT）的求解方法。首先，对COOT算法的原理和基本步骤进行了介绍，并将其与NIFSP问题进行结合，设计了相应的编码方案、适应度函数和种群初始化策略。随后，针对COOT算法的不足，提出了改进的策略，例如动态调整搜索步长和引入精英策略，以提高算法的求解精度和效率。

2024-09-08 14:53:00 472

原创【HFSP问题】基于白鹭群优化算法ESOA求解混合流水车间调度HFSP附Matlab代码

混合流水车间调度问题（HFSP）是生产制造领域中的一项重要难题，其目标是在满足各种约束条件下，找到最佳的加工顺序和机器分配方案，以最小化总完工时间或最大完工时间等目标函数。白鹭群优化算法 (ESOA) 作为一种新型的群体智能算法，近年来在求解各种优化问题中展现出了良好的性能。本文提出了一种基于ESOA的混合流水车间调度算法，利用ESOA算法的全局搜索能力，有效地搜索HFSP问题的最优解。文章详细介绍了ESOA算法的基本原理、编码方案、适应度函数设计以及算法实现流程。

2024-09-08 14:45:59 378

原创【DPFSP问题】基于飞蛾扑火优化算法MFO求解分布式置换流水车间调度DPFSP附Matlab代码

分布式置换流水车间调度问题 (DPFSP) 是一类具有挑战性的组合优化问题，在现实生产制造中有着广泛的应用。本文旨在利用飞蛾扑火优化算法 (MFO) 来解决 DPFSP 问题。MFO 算法是一种源于自然界的启发式算法，其灵感来自于飞蛾对光线的趋光性。本文首先对 DPFSP 问题进行了详细的描述，并对 MFO 算法的原理进行了阐述。然后，提出了基于 MFO 算法的 DPFSP 问题求解方案，并使用 Matlab 语言进行了代码实现。最后，通过实验验证了算法的有效性。

2024-09-08 14:41:28 481

原创【天线阻抗】基于matlab实现耦合偶极子天线阻抗计算

天线阻抗是天线设计中的一个重要参数，它决定了天线与馈线之间的匹配效率。对于耦合偶极子天线，由于天线之间存在相互耦合，其阻抗计算变得更加复杂。本文将介绍一种基于Matlab的耦合偶极子天线阻抗计算方法，并通过实例演示该方法的应用。1. 耦合偶极子天线概述耦合偶极子天线是指多个偶极子天线相互靠近排列，天线之间存在相互耦合的一种天线结构。由于耦合效应的存在，耦合偶极子天线具有以下特点：增益提升: 由于天线之间的相互耦合，可以实现增益的提升。

2024-09-08 14:36:48 353

原创【人口疏散】基于元胞自动机模拟公共场所人员疏散附Matlab代码

摘要: 人员疏散是公共安全领域的重要研究课题，在火灾、地震等突发事件发生时，有效的人员疏散策略能够最大程度地减少人员伤亡。本文以元胞自动机模型为基础，模拟公共场所人员疏散过程，并结合Matlab编程语言实现仿真实验。通过分析不同疏散策略对疏散时间和疏散效率的影响，为公共场所安全设计提供参考。关键词: 元胞自动机，人员疏散，公共场所，Matlab一、引言公共场所人员疏散是保障公共安全的重要环节，其目标是在紧急情况下，将所有人员安全、迅速地疏散到安全区域。

2024-09-08 14:11:58 277

原创【电机】基于PID的BLDC电机控制附simulink实现

一、引言无刷直流电机（BLDC）因其效率高、噪音低、维护简单等优点，在工业自动化、电动汽车、机器人等领域得到广泛应用。而为了实现BLDC电机的高性能控制，PID控制算法因其结构简单、易于实现、鲁棒性强等优点，成为最常用的控制算法之一。本文将深入探讨基于PID控制的BLDC电机控制策略，并利用Simulink进行仿真实现，展示PID控制器在BLDC电机控制中的应用效果。二、BLDC电机的工作原理。

2024-09-08 14:05:21 394

Matlab_fudao的博客