使用C#对Solidworks二次开发并且制作一款小软件（一）

前言

        Solidworks是一款功能十分强大的三维CAD解决方案，本人使用过一段时间的Solidworks，可以画一些简单的零件。这段时间一直在尝试对其二次开发，做了一个小软件，可以实现几个很基础的功能，谨以此帖记录一下开发过程。

1、环境搭建

        因为Solidworks提供了C#的API接口，所以选用C#编程的Winform界面设计作为开发基础。

        Solidworks版本：2022

        Visual Studio版本：2022

        框架：.NET Framework 4.8

        创建好以后需要在 VS的    工具---NuGet包管理器---管理解决方案的NuGet程序包中添加两个程序集，分别是  SolidWorks.Interop.sldworks  和  SolidWorks.Interop.swconst。

        其中，Solidworks.Interop.sldworks 包含 SolidWorks API 的主要接口和类，允许你通过代码与 SolidWorks 应用程序进行交互。SolidWorks.Interop.swconst 包含 SolidWorks API 中使用的常量。这些常量用于指定各种参数和选项，比如文档类型、特征类型、选择类型等。通过引用这两个程序集，可以在C# 项目中调用 SolidWorks 的 API，从而实现对 SolidWorks 的自动化和定制操作。

         在Form1.cs引入这两个程序集。

2、实现打开sld文件

        定义不同功能的方法

       1、连接solidworks程序

         这部分参考了https://blog.csdn.net/zengqh0314/article/details/100690000的方法。因为该程序的运行基础是线程进行中的Solidworks，所以需要新建Solidworks的连接检测方法，以下为示例代码：        

public Form1()
{
    InitializeComponent();
    swApp = ConnectToSolidWorks();
}


private string filePath; // 存储选择的文件路径
public ISldWorks swApp { get; private set; }
public ModelDoc2 swModel { get; private set; } // 存储当前打开的模型


public static ISldWorks ConnectToSolidWorks()
{
    SldWorks SwApp = null;
    try
    {
        Process[] processArr = Process.GetProcessesByName("SLDWORKS");
        if (processArr.Length > 0)
        {
            SwApp = (SldWorks)Marshal.GetActiveObject("sldWorks.Application");
        }
        else
        {
            MessageBox.Show("SolidWorks 未运行，请先启动 SolidWorks。", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            System.Environment.Exit(0); // 如果SolidWorks未运行则强制退出
        }
    }
    catch (COMException)
    {
        try
        {
            SwApp = (SldWorks)Marshal.GetActiveObject("SldWorks.Application");
        }
        catch (COMException)
        {
            try
            {
                SwApp = (SldWorks)Marshal.GetActiveObject("SldWorks.Application.30");
            }
            catch (COMException)
            {
                SwApp = null;
            }
        }
    }

    if (SwApp != null)
    {
        SwApp.Visible = true;
    }
    return SwApp;
}

       尝试连接到已经运行的 SolidWorks 应用程序实例。首先检查是否有名为 "SLDWORKS" 的进程在运行，如果有，则使用  Marshal.GetActiveObject  方法获取运行的 SolidWorks 应用程序对象，否则显示错误消息并退出应用程序。

2、获取文档类型

private int GetDocumentType(string filePath)
{
    string extension = System.IO.Path.GetExtension(filePath).ToLower();
    switch (extension)
    {
        case ".sldprt":
            return (int)swDocumentTypes_e.swDocPART;
        case ".sldasm":
            return (int)swDocumentTypes_e.swDocASSEMBLY;
        case ".slddrw":
            return (int)swDocumentTypes_e.swDocDRAWING;
        default:
            return -1;
    }
}

        根据文件扩展名返回文档类型。.sldprt 对应零件文件，.sldasm 对应装配体文件，.slddrw 对应工程图文件。如果文件扩展名不匹配任何已知类型，则返回 -1。

3、打开Solidworks文件

private ModelDoc2 OpenSolidWorksFile(string filePath)
{
    if (swApp == null)
    {
        MessageBox.Show("SolidWorks 应用程序未连接。", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
        return null;
    }
    try
    {
        int errors = 0;
        int warnings = 0;
        swModel = swApp.OpenDoc6(filePath, GetDocumentType(filePath), (int)swOpenDocOptions_e.swOpenDocOptions_Silent, "", ref errors, ref warnings) as ModelDoc2;

        if (swModel == null || errors != 0)
        {
            MessageBox.Show("无法打开文件。错误代码: " + errors, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            return null;
        }
        else
        {
            MessageBox.Show("文件已成功打开: " + filePath, "成功", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
            return swModel;
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show("打开文件时发生错误: " + ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
        return null;
    }
}

        尝试打开指定路径的 SolidWorks 文件。首先检查是否连接到 SolidWorks 应用程序，然后调用 OpenDoc6 方法打开文件，OpenDoc6 是 SolidWorks API 提供的一种方法，用于打开指定路径的 SolidWorks 文件。它可以打开零件文件、装配体文件和工程图文件。可以指定打开文件的选项，如以静默方式打开文件，忽略某些警告等。如果成功打开文件，显示成功消息，否则提示错误消息。 

4、处理按钮点击事件

        一开始想用textbox去获取用户复制粘贴的文件地址，但是操作起来有点复杂，所以想实现以对话框的形式弹出供用户自行选择。在Form1的设计界面添加button：“打开文件” 

        双击按钮进入点击事件，编辑代码：

private void OpenFile_Click(object sender, EventArgs e)
{
    using (OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog())
    {
        openFileDialog.Filter = "SolidWorks 文件 (*.sldprt;*.sldasm;*.slddrw)|*.sldprt;*.sldasm;*.slddrw|所有文件 (*.*)|*.*";
        openFileDialog.Title = "打开 SolidWorks 文件";

        if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
        {
            filePath = openFileDialog.FileName;
            OpenSolidWorksFile(filePath);
        }
    }
}

        使用 OpenFileDialog 显示文件选择对话框，允许用户选择一个 SolidWorks 文件。如果用户选择了文件并点击“确定”，则获取用户选择的文件路径并调用 OpenSolidWorksFile 方法打开文件。

3、测试

        如果没有运行Solidworks，运行程序以后会有如下报错

        并且强行结束进程。 

        再打开Solidworks 2022

        运行程序点击打开文件按钮，会弹出选择文件的对话框

        顺利打开，弹出打开成功提示框。