单片机中使用简易指令队列

主芯片：3687

编译环境：HEW2

语言：C

协议：ModbusTCP（对上位机），ModbusRTU（对被控制设备）

结构：PC（上位机）－RS232－程序所在设备－RS485总线－被控制设备×N

功能：程序所在设备负责对被控设备×N作不间断论询，将其信息保存在内存中，当上位机询问时提供给

上位机。由此产生的问题是，当上位机需要控制被控制设备时，无法实时相应动作，因为此时可能正在论

询信息，因此需要保存数条上位机对被控制设备的控制指令，以便在485可相应间歇对被控设备进行控制

。

因为内存有限：4K。并且不允许使用malloc作动态内存分配，而且工控设备对程序稳定性要求较高。最后

采用固定长度的指令队列处理该问题。

数据结构：
typedef struct _tagHead
{
 unsigned char * pHead;
 int  nSize;
}tagHead;

typedef struct _tagTaskQueue
{
 tagHead headVec[TASKQUEUE_SIZE];

 int nCurPos;
 int nCurSize;
 int nMaxSize;
}tagTaskQueue;

函数接口：
//初始化队列
void InitTaskQueue(tagTaskQueue * ptq);
//为队列赋指针
int AddHeadToTaskQueue(tagTaskQueue * ptq, unsigned char *pHead);
//入队列
void PushTaskQueue(tagTaskQueue * ptq, unsigned char *pBuffer, int nSize);
//出队列
unsigned char *PopTaskQueue(tagTaskQueue * ptq, unsigned char *pBufferOut, int *nSizeOut);

使用：
初始化队列InitTaskQueue();
先分配一段全局u8数组给队列AddHeadToTaskQueue()
再使用时作PushTaskQueue() / PopTaskQueue() 操作即可。

使用这种简易队列结构可以在使用前就分配完内存，保证指令保存成功性，通过简单的Push/Pop接口可以

保持程序的简洁性。实现很简单，使用方面很稳定，设备在现场跑了数个月，未出问题。