最近 Tom 和 John 在一个农场工作,但是由于农场中农气太多,农场的房屋被分成了许多的板块。每个板块中各个点可以相互到达,并且所花的时间都是一样的。
Tom 住在 1 号房,而 Johne 住在 N 号房,他们需要去同一个房屋开会,商量农场的未来规划。两人会在早上同时出发,前往一栋约定的房屋。他们两人必须到齐了,会议才会开始,所以先到的人必须等后到的人。
现在他们想要知道将比赛地点安排在哪栋房屋比赛可以最早开始。
最近 Tom 和 John 在一个农场工作,但是由于农场中农气太多,农场的房屋被分成了许多的板块。每个板块中各个点可以相互到达,并且所花的时间都是一样的。
Tom 住在 1 号房,而 Johne 住在 N 号房,他们需要去同一个房屋开会,商量农场的未来规划。两人会在早上同时出发,前往一栋约定的房屋。他们两人必须到齐了,会议才会开始,所以先到的人必须等后到的人。
现在他们想要知道将比赛地点安排在哪栋房屋比赛可以最早开始。
第一行两个整数 N,M,表示一共有 N 栋房子,被分成了 M 个板块。
接下来 M 行,代表这每个板块的属性。第 i+1 行的第一二个数 ci,ni ,分别表示在第 i 个板块内移动所需要花时间和第 i 个板块大小。
接下来 ni 个数,表示这在此板块中的房屋编号。
若二者可以成功比赛现农,输出两行。第一行为比赛开始所需最短的时间。第二行为所有可行的比赛房屋编号,从小到大输出。
若二者不可成功比赛现农,输出一行“impossible”(不包括引号)
输入
5 4
1 3 1 2 3
2 2 3 4
10 2 1 5
3 3 3 4 5
输出
3
3 4
输入
3 1
1 2 1 2
输出
impossible
【数据规模与约定】
对于 30% 的数据,满足:N≤10;M≤4。
对于 60% 的数据,满足:1<ni≤3。
对于 100% 的数据,满足:N≤5≤105;;0≤ci≤109。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#define maxn 2000001
using namespace std;
int m,n,tot,cnt;
int next[maxn],total[maxn],side[maxn],ans[maxn],len[maxn];
long long dis[2][maxn],res=1LL<<59;
bool visit[maxn];
inline int readint(void)
{
int i=0,f=1;
char ch;
for(ch=getchar();(ch<'0'||ch>'9') && ch!='-';ch=getchar());
if(ch=='-')
{
f=-1;
ch=getchar();
}
for(;ch>='0' && ch<='9';ch=getchar())
i=(i<<3)+(i<<1)+ch-'0';
return i*f;
}
inline void add(int a,int b,int c)
{
next[++cnt]=side[a];
side[a]=cnt;
total[cnt]=b;
len[cnt]=c;
}
inline void spfa(int mx,int xy)
{
queue<int>rx;
rx.push(mx);
for(int i=1;i<=n+m;i++) dis[xy][i]=1LL<<60;
dis[xy][mx]=0;
visit[mx]=true;
while(!rx.empty())
{
int ty=rx.front();
rx.pop();
for(int i=side[ty];i;i=next[i])
if(dis[xy][total[i]]>dis[xy][ty]+len[i])
{
dis[xy][total[i]]=dis[xy][ty]+len[i];
if(!visit[total[i]])
{
visit[total[i]]=true;
rx.push(total[i]);
}
}
visit[ty]=false;
}
}
int main(void)
{
n=readint();
m=readint();
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int c,p;
c=readint();
p=readint();
for(int j=1,a;j<=p;j++) a=readint(),add(a,i+n,0),add(i+n,a,c);
}
spfa(1,0);
spfa(n,1);
if(dis[0][n]>=(1LL<<59)) cout<<"impossible";
else
{
for(int i=1;i<=n;i++) res=min(res,max(dis[0][i],dis[1][i]));
for(int i=1;i<=n;i++) if(dis[0][i]<=res&&dis[1][i]<=res) ans[++tot]=i;
cout<<res<<endl;
for(int i=1;i<=tot;i++) cout<<ans[i]<<" ";
}
return 0;
}