1. 问题描述
使用STM32CubeMX生成的 STM32F1 工程,在使用 CMSIS-DAP 下载器下载一次之后,造成无法下载的问题,如图,下载器可以检测到,但是下载器无法连接芯片:
直接下载当然一定也会出问题了,如图:
2. 问题原因分析
造成这个问题的原因非常难受:
STM32CubeMX生成 STM32F1 的工程时,默认配置选项是 No-Debug,不会配置下载器所使用到的SWDIO引脚和SWCLK引脚:
结果就是单片机里之前的程序是正常的,所以这个工程编译出的程序可以成功下载进去,但是一旦下载进去之后,就凉了……
3. 问题的解决方案
3.1. 修改STM32CubeMX中的调试选项
将Debug选项设置为 Serial Wire 模式即可:
这样它就会去自动配置下载器使用到的两个引脚SWDIO和SWCLK:
3.2. 修复已经凉了的单片机
不幸中的万幸,STM32F1系列可以使用BOOT0引脚和BOOT1引脚配置启动模式:
- BOOT0:高电平(1)
- BOOT1:低电平(0)
单片机上电后就会从内部存储器启动,读取内部存储器中固化的bootloader程序,支持从串口下载程序(一般是USART1),也就是类似于51单片机的那种下载方式。
如果开发板已经有ISP一键下载电路,直接下载就ok,如果是最小系统板,也不用慌,需要一个USB转串口模块即可。
① 接线:3V3、GND、TXD(USART1)、RXD(USART1);
② 设置BOOT0为高电平,设置BOOT1引脚为低电平;
③ 准备一份正常程序的hex文件;
④ 配置FlyMCU软件
⑤ 看到右边的提示信息后,给单片机重新上电(注意是单片机,不要重新插拔USB转串口)
⑥ 下载成功
⑦ (别忘了)这个时候程序下载成功了,但是没有执行,将BOOT0引脚重新设置为低电平,BOOT1可以任意,复位单片机,程序开始运行,已经凉了的单片机修复成功。
⑧ 测试使用下载器下载程序,可以成功下载(注意不要再把原来坏的程序下载进去……)。
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