背景 下载调试RoBoMaster官方程序,原来的工程下载选项是ST-LINK,但是我们日常使用的下载器是DAP系列。 将Debug中下载器改为DAP后依然提示无ST-LINK连接,下载失败。 解决方案 除了Debug中下载器改为ST-LINK,下图中也需改为ST-link