学习STM32的定时器和中断

【前言】 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位单片机系列，具有丰富的外设资源和强大的性能，广泛应用于工业控制、通信、医疗等领域。定时器（Timer）和中断（Interrupt）是STM32中常用的功能模块，本文将详细介绍STM32的定时器和中断的使用方法，并通过多个代码案例进行演示。

【目录】 一、定时器简介 1.1 STM32定时器分类 1.2 定时器的基本原理 1.3 定时器相关寄存器介绍

二、定时器的使用方法 2.1 定时器的初始化配置 2.2 定时器的启动和停止 2.3 定时器的计数值获取 2.4 定时器的中断配置

三、定时器中断的使用方法 3.1 中断优先级配置 3.2 中断服务函数编写 3.3 中断的使能和禁用

四、案例演示 案例一：使用定时器实现LED闪烁 案例二：使用定时器测量外部脉冲信号的频率 案例三：定时器中断处理PWM波形的输出

五、总结与展望

【正文】

一、定时器简介 1.1 STM32定时器分类 STM32的定时器包括通用定时器（General Purpose Timer）和高级定时器（Advanced Timer），其中通用定时器又分为基本定时器（Basic Timer）和通用定时器（General Purpose Timer）。基本定时器只能用于简单的定时和计数，而通用定时器则具有更多的功能和灵活性。 基本定时器和通用定时器的主要区别在于：

• 基本定时器只有一个计数器，而通用定时器有多个计数器。
• 基本定时器的计数值范围有限（根据具体型号而定），而通用定时器的计数值范围更广泛。
• 通用定时器具有更多的输入捕获、输出比较、PWM等功能。

1.2 定时器的基本原理 定时器的基本原理是通过一个时钟源来驱动定时器的计数器，当计数器的值达到设定的目标值后，产生中断或触发其他相关事件。定时器的时钟源可以是内部时钟（如内部RC振荡器）或外部时钟（如外部晶振或外部信号）。

1.3 定时器相关寄存器介绍 STM32的定时器模块有多个相关寄存器，常用的有以下几个：

• TIMx_CR1：定时器控制寄存器1，用于配置定时器的工作模式、计数模式、时钟源等。
• TIMx_PSC：预分频器寄存器，用于设置定时器的时钟预分频系数。
• TIMx_ARR：自动重装载寄存器，用于设置定时器的计数器自动重新加载的值。
• TIMx_CCRx：比较寄存器，用于设置比较通道的比较值。
• TIMx_CNT：计数器寄存器，用于读取或写入当前计数值。
• TIMx_SR：状态寄存器，用于判断定时器中断标志等。
• TIMx_DIER：中断使能寄存器，用于使能或禁用定时器中断。

二、定时器的使用方法 2.1 定时器的初始化配置 定时器的初始化配置主要包括以下几个方面：

• 选择定时器模式（例如定时器模式、输入捕获模式、输出比较模式等）。
• 配置定时器的工作模式（例如单脉冲模式、连续计数模式等）。
• 配置定时器的计数方向（例如向上计数、向下计数等）。
• 配置定时器的时钟源和时钟预分频系数。
• 配置定时器的自动重装载值。

以下是一个通用定时器的初始化配置代码示例：

/* 选择定时器模式为定时器模式 */
TIMx->CR1 &= ~(TIM_CR1_CMS_Msk | TIM_CR1_DIR_Msk);
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CMS_0;  // 选择定时器模式

/* 配置定时器的工作模式为连续计数模式 */
TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_OPM_Msk;

/* 配置定时器的计数方向为向上计数 */
TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR_Msk;

/* 配置定时器的时钟源和时钟预分频系数 */
TIMx->PSC = (uint16_t) (prescaler - 1);

/* 配置定时器的自动重装载值 */
TIMx->ARR = (uint16_t) (arr - 1);

/* 使能定时器 */
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

2.2 定时器的启动和停止 定时器的启动和停止可以使用控制寄存器（CR）中的相关位实现。启动定时器时，需要将相关位设置为1；停止定时器时，需要将相关位设置为0。

以下是一个通用定时器的启动和停止代码示例：

/* 启动定时器 */
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

/* 停止定时器 */
TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

2.3 定时器的计数值获取 定时器的计数值可以通过计数器寄存器（CNT）进行读取或写入操作。

以下是一个通用定时器的计数值获取代码示例：

uint16_t count = TIMx->CNT;  // 读取计数值
TIMx->CNT = count;  // 写入计数值

2.4 定时器的中断配置 定时器的中断配置主要包括以下几个方面：

• 配置中断使能寄存器（DIER）中相应的中断使能位，用于使能或禁用定时器中断。
• 配置定时器中断优先级。
• 编写中断服务函数（ISR）。

以下是一个通用定时器的中断配置代码示例：

/* 使能定时器中断 */
TIMx->DIER |= TIM_DIER_UIE;

/* 设置定时器中断优先级 */
NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, priority);
NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);

/* 定时器中断服务函数 */
void TIMx_IRQHandler(void)
{
  if (TIMx->SR & TIM_SR_UIF)
  {
    /* 处理定时器中断事件 */
    // 清除定时器中断标志
    TIMx->SR &= ~TIM_SR_UIF;
  }
}

三、定时器中断的使用方法 3.1 中断优先级配置 在使用定时器中断时，需要对中断优先级进行配置，以确保正确的中断处理顺序。中断优先级的配置可以通过中断控制器模块（NVIC）进行设置。常用的函数有NVIC_SetPriority()和NVIC_EnableIRQ()。

以下是一个配置中断优先级的代码示例：

/* 设置定时器中断优先级为最高优先级 */
NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0);

/* 使能定时器中断 */
NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);

3.2 中断服务函数编写 中断