2021-06-27-单片机小车

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
uchar counter=0,tmp,second=0,minute=0, changed = 1;
main()
{   //TMOD=0X21;                            //设置TMOD寄存器
    TMOD=0X01;                          //设置TMOD寄存器
    TH0=0xDc;              //装初值
    TL0=0x00;
    EA=1;       //开 中断
    ET0=1;
    TR0=1;
    while(1)
    {
         char a[10] = {0xc0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
    tmp=counter%4;
    switch(tmp)
    {
    case 0:{
                P2 = 0x7f;
                P0 = a[second%10];
            }
        break;
    case 1:{
                P2 = 0xbf;
                P0 = a[second/10];
            }
        break;
    case 2: {
                P2 = 0xdf;
                P0 = a[minute%10];
            }
        break;
    case 3: {
                P2 = 0xef;
                P0 = a[minute/10];
            }
        break;
    }
    }
}
void zhongduan()interrupt 1
{
    TH0=0xee;              //装初值
    TL0=0x00;
    TF0=0;
    TR0=1;
    counter++;
    if(counter==200)
    {
       counter=0;
       second++;
       if(second==60)
       {
          second=0;
          minute++;
       }
     }
}      

#include<reg52.h>
#define uc unsigned char
sbit beep=P2^0;
void timeint0()
{
	TMOD=0X01;//工作方式
	TH0=0XFC;
	TL0=0X18;
	TR0=1;//控制
	ET0=1;//定时器0中断请求
	EA=1;//总中断
}
void time0int () interrupt 1//注意中断号
{
	static int i=0;//注意静态变量的使用！
	TH0=0XFC;//定时器复位
	TL0=0X18;//定时器复位
	i++;
	if(i==1000)
	{
		i=0;
		beep=~beep;
	}
}
void main()
{
	timeint0();
	while(1);
}