控制小车走直线

最新推荐文章于 2024-05-30 09:00:00 发布

Me_Beloved

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函数实现

void go_up(void)
{
   
}
void turn_right(void)
{
   
}

#ifndef _CAR_H_
#define _CAR_H_

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控制小车走直线

函数实现void go_up(void){}void turn_right(void){}#ifndef _CAR_H_#define _CAR_H_sbit LEFT_A=P1^0;sbit LEFT_B=P1^1;sbit RIGHT_A=P1^2;sbit RIGHT_B=P1^3;#endif让小车直行PWM:占空比高电平持续时间占整个周期的时间EG://左轮和右轮动1s后停住LEFT_A=1;LEFT_B=0;RIAGHT_A=1;RIGHT_
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