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芯片规格书及寄存器手册
W801|芯片规格书|寄存器手册|总线|时钟|主频|学习（5-1）：W801-SDK启动分析之芯片规格书及寄存器手册阅读笔记
前言
W801 默认程序是从内部FLASH 中开始运行的。
（具体执行流程及.ELF文件可参考：FLASH算法|.elf文件|基本类型- FLASH算法文件介绍）
SDK所采用的编译工具链为csky-elfabiv2。链接文件是：gcc_csky.ld。
关键字ENTRY所指向的入口是Reset_Handler，即启动时先进行复位操作，之后进入启动程序，执行startup.S。
startup.S文件分析
startup.S 是SDK的启动文件，位于：G:\bsp\W800_aos\W80X_SDK_v1.00.10\platform\arch\xt804\bsp\startup.S
smartl的启动文件应与GCC一起用于CSKY嵌入式处理器，SDK启动时，先运行sys目录下的startup.S。
中断定义
引入相关头文件：
#include <csi_config.h>
.section .vectors
内部中断定义
/*内部中断 */
.long SDIO_IRQHandler /* 0: SDIO */
.long MAC_IRQHandler /* 1: MAC */
.long RF_Cfg_IRQHandler /* 2: RF Cfg */
.long SEC_IRQHandler /* 3: SEC */
.long DMA_Channel0_IRQHandler /* 4: DMA_Channel0 */
.long DMA_Channel1_IRQHandler /* 5: DMA_Channel1 */
.long DMA_Channel2_IRQHandler /* 6: DMA_Channel2 */
.long DMA_Channel3_IRQHandler /* 7: DMA_Channel3 */
.long DMA_Channel4_7_IRQHandler /* 8: DMA_Channel4_7 */
.long DMA_BRUST_IRQHandler /* 9: DMA_BRUST */
.long I2C_IRQHandler /* 10: IIC */
.long ADC_IRQHandler /* 11: SD ADC */
.long SPI_LS_IRQHandler /* 12: LS SPI */
.long SPI_HS_IRQHandler /* 13: HS SPI */
.long GPIOA_IRQHandler /* 14: GPIOA */
.long GPIOB_IRQHandler /* 15: GPIOB */
.long USART_IRQHandler /* 16: UART0 */
.long USART1_IRQHandler /* 17: UART1 */
.long USART2_IRQHandler /* 18: UART2&7816 */
.long USART3_5_IRQHandler /* 19: USART3_5 */
.long BLE_IRQHandler /* 20: BLE */
.long BT_IRQHandler /* 21: BT */
.long PWM_IRQHandler /* 22: PWM */
.long I2S_IRQHandler /* 23: I2S */
.long SDIO_HOST_IRQHandler /* 24: SDIO HOST */
.long CORET_IRQHandler /* 25: CoreTIM */
.long RSA_IRQHandler /* 26: RSA */
.long GPSEC_IRQHandler /* 27: GPSEC */
.long FLASH_IRQHandler /* 28: Flash */
.long PMU_IRQHandler /* 29: PMU */
.long TIM0_5_IRQHandler /* 30: Timer0_5 */
.long WDG_IRQHandler /* 31: Watch dog */
接着运行系统初始化程序：
3个初始化进程
主要执行3个初始化进程：
系统初始化
#ifndef __NO_SYSTEM_INIT
jbsr SystemInit
#endif
SystemInit执行G:\bsp\W800_aos\W80X_SDK_v1.00.10\platform\arch\xt804\bsp\system.c
引入必要的头文件：
#include <csi_config.h>
#include "csi_core.h"
#include "wm_regs.h"
#include "wm_cpu.h"
定义：
extern int32_t g_top_irqstack;
irq堆栈定义：
g_top_irqstack:
.section .vdata
.align 10
.globl irq_vectors
.type irq_vectors, @object
irq_vectors:
.space CONFIG_IRQ_VECTOR_SIZE
.size irq_vectors, . - irq_vectors
.globl irq_vectors_end
irq_vectors_end:
函数csi_coret_get_load
extern uint32_t csi_coret_get_load(void);
函数体：
功能：获取核心计时器重新装载值
返回值：核心计时器值
__STATIC_INLINE uint32_t csi_coret_get_load(void)
{
return CORET->LOAD;
}
函数csi_coret_get_value：
extern uint32_t csi_coret_get_value(void);
函数体：
功能：获取核心计时器计数器值
返回值： 核心计时器计数器值
__STATIC_INLINE uint32_t csi_coret_get_value(void)
{
return CORET->VAL;
}
板级初始化：
主要完成采用UART0或UART1串口波特率及端口设置。
#ifndef __NO_BOARD_INIT
jbsr board_init
#endif
初始化内容：
void board_init(void)
{
#if USE_UART0_PRINT
/* use uart0 as log output io */
uart0Init(115200);
set_printf_port(0);
#else
uart1_io_init();
/* use uart1 as log output io */
uart1Init(115200);
set_printf_port(1);
#endif
}
uart0Init()函数定义：
static void uart0Init (int bandrate)
{
unsigned int bd;
NVIC_DisableIRQ(UART0_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(UART0_IRQn);
bd = (APB_CLK/(16*bandrate) - 1)|(((APB_CLK%(bandrate*16))*16/(bandrate*16))<<16);
tls_reg_write32(HR_UART0_BAUD_RATE_CTRL, bd);
tls_reg_write32(HR_UART0_LINE_CTRL, UART_BITSTOP_VAL | UART_TXEN_BIT | UART_RXEN_BIT);
tls_reg_write32(HR_UART0_FLOW_CTRL, 0x00); /* Disable afc */
tls_reg_write32(HR_UART0_DMA_CTRL, 0x00); /* Disable DMA */
tls_reg_write32(HR_UART0_FIFO_CTRL, 0x00); /* one byte TX/RX */
// tls_reg_write32(HR_UART0_INT_MASK, 0x00); /* Disable INT */
}
函数set_printf_port()定义：
位于G:\bsp\W800_aos\W80X_SDK_v1.00.10\platform\arch\xt804\libc\libc_port.c中。
函数定义：
void set_printf_port(unsigned char port)
{
if(port == 0)
{
printf_port = 0;
}
else if(port == 1)
{
printf_port = 1;
}
else
{
printf_port = 0xff;
}
}
uart1Init()函数定义：
static void uart1Init (int bandrate)
{
unsigned int bd;
NVIC_DisableIRQ(UART1_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(UART1_IRQn);
bd = (APB_CLK/(16*bandrate) - 1)|(((APB_CLK%(bandrate*16))*16/(bandrate*16))<<16);
tls_reg_write32(HR_UART1_BAUD_RATE_CTRL, bd);
tls_reg_write32(HR_UART1_LINE_CTRL, UART_BITSTOP_VAL | UART_TXEN_BIT | UART_RXEN_BIT);
tls_reg_write32(HR_UART1_FLOW_CTRL, 0x00); /* Disable afc */
tls_reg_write32(HR_UART1_DMA_CTRL, 0x00); /* Disable DMA */
tls_reg_write32(HR_UART1_FIFO_CTRL, 0x00); /* one byte TX/RX */
tls_reg_write32(HR_UART1_INT_MASK, 0x00); /* Disable INT */
}
uart1_io_init函数定义
static void uart1_io_init(void)
{
uint32_t temp;
/* PB6.7 AF Close */
temp = tls_reg_read32(HR_GPIOB_AFSEL);
temp &= ~0xC0;
tls_reg_write32(HR_GPIOB_AFSEL, temp);
/* PB6.7 AF Open opt1 */
temp = tls_reg_read32(HR_GPIOB_AFSEL);
temp |= 0xC0;
tls_reg_write32(HR_GPIOB_AFSEL, temp);
temp = tls_reg_read32(HR_GPIOB_AFS0);
temp &= ~0xC0;
tls_reg_write32(HR_GPIOB_AFS0, temp);
temp = tls_reg_read32(HR_GPIOB_AFS1);
temp &= ~0xC0;
tls_reg_write32(HR_GPIOB_AFS1, temp);
}
主函数体
jbsr main
.size Reset_Handler, . - Reset_Handler
之后跳转至系统主程序文件（wm_main.c）进行主频、PMU等初始化过程：G:\bsp\W800_aos\W80X_SDK_v1.00.10\platform\sys\wm_main.c
TIPS:伪汇编/操作指令
引自：ARM汇编指令学习—基于启动文件startup.S分析
以 . 开头一般是伪汇编/操作指令，形如：
.section伪操作来定义一个段，形如：
.section .testsection //定义一个testsection段
汇编系统预定义了一些段名：
.text：代码段
.data：初始化数据段
.bss：未初始化的数据段
.rodata：只读数据段
.global：定义一个全局符号，通常是为ld使用。例子如下：
.global _start
_start: //_start符号，汇编器在翻译汇编程序时会计算每个数据对象和每条指令的地址，当看到这样一个符号定义时，就把它后面一条指令的地址作为这个符号所代表的地址
ldr r0, =0x12 @r0=0x12
//.global 是伪操作，表示_start 是一个全局标号且是一个符号（Symbol），符号在汇编程序中代表一个地址，可以用在指令中，汇编程序经过汇编器的处理之后，所有的符号都被替换成它所代表的地址值
注：" : "前的为标号
常见的伪操作：
.byte 定义单字节数据，比如.byte 0x12。
.short 定义双字节数据，比如.short 0x1234。
.long 定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678。
.equ 赋值语句，格式为：.equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12。//相当于#define num 0x12
.align 数据字节对齐，比如：.align 4 表示 4 字节对齐。
.end 表示源文件结束。
.global 定义一个全局符号，格式为：.global symbol，比如：.global _start。
.if … .else … .endif 条件预编译
.abort 停止汇编
.include 指定的头文件, 可以把一个汇编常量定义放在头文件中，比如：.include “file”
注：伪汇编指令不是真正的指令，并没有与之对应的的机器码，不会被执行。伪指令所起的作用主要是对汇编过程进行控制，只用于汇编过程中为汇编程序提供汇编信息。
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