Docker | Huawei Noah - SMARTS 配布

不折腾环境了，Docker救我狗命。

原文： SMARTS: Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Training School for Autonomous Driving

代码地址：SMARTS: Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Training School for Autonomous Driving

一、下载 Docker

二、快速开始

• 随便找个位置下载 SMARTS 源码

$ git clone https://github.com/huawei-noah/SMARTS.git

• 暴力从 Docker Hub 获取并运行 SMARTS 镜像（检测到你没有该镜像，Docker 会自动获取该镜像）。SMARTS 镜像很大，记得给 Docker 换源。

$ docker run --rm -it -v $PWD:/src -p 8081:8081 huaweinoah/smarts

• cd到 SMARTS 文件夹

$ cd <path/to/SMARTS>
# E.g. cd desktop/SMARTS

• 亿些初始化（来自官方文档）

# 安装依赖环境
$ bash utils/setup/install_deps.sh

# 更新 pip 版本
$ pip install —upgrade pip

# 导入包：渲染相机传感器/ 测试包/ 训练包
$ pip install -e ‘.[camera_obs,test,train]’

• 最后，进行测试

$ make sanity-test

三、可视化

简单的例子：

# 搭建 scenarios/sumo/loop
$ scl scenario build scenarios/sumo/loop
# 在 loop 场景下运行例子 chase_via_points.py
$ scl run --envision examples/control/chase_via_points.py scenarios/sumo/loop

打开 http://localhost:8081，即可。