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8.4 正交变换和正交矩阵
ϕ \phi ϕ φ \varphi φ α \alpha α β \beta β ∈ \in ∈ ψ \psi ψ cos \cos cos sin \sin sin
定义8.4.1
设V是n维欧氏空间,
φ
\varphi
φ是
V
V
V的线性变换. 如果
φ
\varphi
φ保持内积, 即对任意
α
,
β
∈
V
\alpha,\beta \in V
α,β∈V总成立
(
ϕ
(
α
,
β
)
,
ϕ
(
β
)
)
=
(
α
,
β
)
(\phi(\alpha,\beta),\phi(\beta))=(\alpha,\beta)
(ϕ(α,β),ϕ(β))=(α,β)
则称
φ
\varphi
φ是正交变换.
定理8.4.1
设
φ
\varphi
φ是n 维欧氏空间V 的线性变换, 则下列条件等价:
(1)
φ
\varphi
φ 是正交变换;
(2)
φ
\varphi
φ 保持长度不变;
(3)
φ
\varphi
φ 将V 的标准正交基变成标准正交基;
(4)
φ
\varphi
φ 在V 的标准正交基下矩阵是正交阵.
注1
n 阶正交阵可视为n维欧氏空间V 中两个标准正交基的过渡矩阵.
注2
n阶正交阵还可视为n 维欧氏空间V 的正交变换在V 的标准正交基下的矩阵.
注3
若 是正交变换, 则
(1) 可逆, 且 也是正交变换;
(2) 为正交变换.
定理8.4.2
设n阶实矩阵A为正交阵, 则(1) A 的行列式为(2) A 的在 上的特征值的长度为1.
引理8.4.1
设A为正交阵, (b≠0)为A的一个复特征值, 为对应的特征向量, 其中 , 则 且l注:因 , 故可设cossin(,),(,)sincosAabAbaaibXi||||.,221,ab1cos,sin.abcossin(,)(,).
定理8.4.3 ϕ \phi ϕ φ \varphi φ α \alpha α β \beta β ∈ \in ∈ ψ \psi ψ cos \cos cos sin \sin sin
设A为正交阵, 则存在正交阵Q, 使 其中1111cossincossin{,…,}.sincossincosllrslldiagEE1111cossincossin{,…,’
d i a g ( ( cos θ 1 − sin θ 1 sin θ 1 cos θ 1 ) ) diag( \begin{pmatrix} \cos\theta_1 & -\sin\theta_1 \\ \sin\theta_1 & \cos\theta_1 \end{pmatrix} ) diag((cosθ1sinθ1−sinθ1cosθ1))
定理8.4.3’
设 是n 维欧氏空间V 的正交变换, 则存在一个标准正交基, 使得 在此基下的矩阵是
8.1内积和欧氏空间
定义8.1.1
设V是
R
\mathbb{R}
R上线性空间,映射(-,-): 称为内积, 如果对任意 有\alpha \beta \gamma
(1)
(
α
,
β
)
=
(
β
,
α
)
(\alpha,\beta)=(\beta,\alpha)
(α,β)=(β,α)
(2)
=
=
=
(3)
=
=
=
(4) 且等号成立当且仅当 .则称V为关于内积( - , - )的Euclid(欧几里得)空间,简称欧氏空间
注1:
欧氏空间V 的维数可以是有限维的,也可以是无限维的.
注2:
设U是欧氏空间V 的子空间,则易见U关于V 的内积也构成欧氏空间,称为欧氏子空间.