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原创 [矩阵论]欧氏空间的线性变换是正交变换的充要条件是，它对于标准正交基的矩阵是正交矩阵

证明：设欧氏空间VnV^nVn的标准正交基为x1,x2,⋯ ,xnx_1,x_2,\cdots,x_nx1,x2,⋯,xn，线性变换TTT在该基下的矩阵为A=(aij)n×nA=(a_{ij})_{n\times n}A=(aij)n×n.必要性。若TTT是正交变换，那么(Txi,Txj)=(xi,xj)=δij(Tx_i,Tx_j)=(x_i,x_j)=\delta_{ij}(Txi,Txj)=(xi,xj)=δij.另一方面，由于Txi=a1ix1+a2ix2+⋯+anixnT

2020-10-17 23:22:08 5578

原创 [线性控制理论]系统能控性的Jordan标准形判据

对于状态空间表示的系统，若矩阵A不是Jordan标准形，则可以引入非奇异变换x=Tx^x=T\hat{x}x=Tx^，TTT为n×nn\times nn×n非奇异矩阵，使得A^=T−1AT,B^=T−1B\hat{A}=T^{-1}AT,\hat{B}=T^{-1}BA^=T−1AT,B^=T−1B且A^=[J1J2⋱Jl],B^n×p=[B1B2⋮Bl],\hat{A}=\begin{bmatrix}J_1&&&&\\&J_2&&&amp

2020-10-17 20:57:39 1875

原创 [线性控制理论]关于Laplace变换中求导运算的结果推导

设处处可导的时域函数x(t)x(t)x(t)，那么该函数的LaplaceLaplaceLaplace变换为：X(s)=∫0+∞x(t)e−stdtX(s)=\int_0^{+\infty}x(t)e^{-st}dtX(s)=∫0+∞x(t)e−stdt设x(t)x(t)x(t)的一阶导数的拉氏变换为X1(s)X_1(s)X1(s)，那么：X1(s)=∫0+∞x′(t)e−stdt=∫0+∞[x(t)e−st]′dt−∫0+∞x(t)[e−st]′dtX_1(s)=\int_0^{+\infty}x

2020-10-10 23:56:40 6231 2

原创 [矩阵论]任意n阶矩阵都可以相似成一个三角矩阵

使用归纳法。显然，n=1时成立，那么只需证明假设n=k-1成立时，有n=k成立，即证明该定理。设：P=(x1,x2,⋯ ,xk)P=(x_1,x_2,\cdots,x_k)P=(x1,x2,⋯,xk)x1——xk线性无关其中x1是矩阵特征值为λ1\lambda_1λ1时的特征向量，那么可得：AP=(Ax1,Ax2,⋯ ,Axk)=((λ1x1,Ax2,⋯ ,Axk))AP=(Ax_1,Ax_2,\cdots,Ax_k)=((\lambda_1x_1,Ax_2,\cdots,Ax_k))AP

2020-10-09 23:07:29 7783 2

原创 [矩阵论]Hamilton-Cayley定理及其证明

[矩阵论]Hamilton-Cayley定理及其证明定理内容：n阶矩阵A是其特征多项式的矩阵根（零点），即令：φ(λ)=det(λI−A)=λn+a1λn−1+⋯+an−1λ+an\varphi(\lambda)=det(\lambda I-A)=\lambda^n+a_1\lambda^{n-1}+\cdots+a_{n-1}\lambda +a_nφ(λ)=det(λI−A)=λn+a1λn−1+⋯+an−1λ+an则有：φ(A)=An+a1An−1+⋯+an−1A+an=O\varph

2020-10-07 22:50:10 7163 9

原创 [矩阵论]Jordan标准形中Jordan块阶数与个数的确定

[矩阵论]Jordan标准形的计算方法Jordan标准形的介绍计算Jordan标准型的步骤如何确定Jordan标准型的个数和阶数Jordan标准形的介绍Jordan标准形变换是一种相似变换，该变换所得到的Jordan标准型矩阵具有准对角特点。计算Jordan标准型的步骤Tips：此处仅考虑数域K上的纯量阵将矩阵 AAA 的特征多项式 λI−A\lambda I-AλI−A 通过初等变换变为标准型，并提取其初等因子组；由于Jordan标准型是多个Jordan块的直和，故需判断Jordan块的个数

2020-10-07 00:13:19 14936 6

原创 [Python3.7.0]使用百度语音API的简易教程

最近学习python编程，想写一个语音识别的程序，网上搜索了一下发现百度的语音识别方案还不错，就搜索并写了一个demo。写之前看了许多博主写的代码，但由于python版本问题或其他原因未能成功运行。经过调试之后下面的代码应该是可以正常适配python3.7.0版本的，特发出来供学习交流，如有不妥之处还请指出！本文就不介绍前面注册百度开发者账号的详细步骤啦，按着提示走就ok！在之前查过的一些...

2018-08-29 21:41:58 1847 7

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