linux查询video设备类型

想查询 dev/video的类型，找不到命令，闲的蛋疼留个模版

用的时候把video列表写进solve前的 dev_list即可

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>

#include <fcntl.h>              /* low-level i/o */
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>

#include <linux/videodev2.h>

int device_open(char *dev_name)
{
    struct stat st;
    if (-1 == stat(dev_name, &st)) 
    {
        fprintf(stderr, "Cannot identify '%s': %d, %s\n", dev_name, errno, strerror(errno));
        // exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (!S_ISCHR(st.st_mode)) 
    {
        fprintf(stderr, "%s is no device\n", dev_name);
        // exit(EXIT_FAILURE);
    }
    int fd = open(dev_name, O_R