查看摄像头是否挂载以及摄像机参数

查看摄像头是否挂载及挂载的USB端口号

方法一:

 ls /dev/video*

方法二:

ls /dev | grep video
ls /dev | grep video*

则可看到"/dev/video0",表示成功驱动摄像头。
如果没有的话,拔掉摄像头,重新插上。然后再输入命令:ls /dev/v*,则可看到。

查看video设备参数信息

v4l2-ctl命令查看video设备参数信息

v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all

如果提示如下未找到v4l2-ctl命令,则需要安装v4l-utils

sudo apt-get install v4l-utils
Driver Info (not using libv4l2):
	Driver name   : uvcvideo
	Card type     : USB 2.0 Camera
	Bus info      : usb-3610000.xhci-1
	Driver version: 4.9.253
	Capabilities  : 0x84200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
		Device Capabilities
	Device Caps   : 0x04200001
		Video Capture
		Streaming
		Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
	Width/Height      : 640/480
	Pixel Format      : 'YUYV'
	Field             : None
	Bytes per Line    : 1280
	Size Image        : 614400
	Colorspace        : sRGB
	Transfer Function : Default (maps to sRGB)
	YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
	Quantization      : Default (maps to Limited Range)
	Flags             : 
Crop Capability Video Capture:
	Bounds      : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
	Default     : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
	Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
Streaming Parameters Video Capture:
	Capabilities     : timeperframe
	Frames per second: 30.000 (30/1)
	Read buffers     : 0
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-255 max=255 step=1 default=0 value=0
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=30 step=1 default=16 value=16
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=127 step=1 default=36 value=36
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-16000 max=16000 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=20 max=250 step=10 default=100 value=100
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2500 max=7000 step=1 default=5000 value=5000 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=15 step=1 default=6 value=6
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=2 step=1 default=1 value=1
在将两片NVP6188芯片连接到RK1126芯片并支持8个摄像头驱动的情况下,DTS (Device Tree Specification) 配置文件的修改通常会涉及以下几个步骤: 1. **添加设备节点**: - 在DTS文件中,你需要为每个NVP6188芯片以及它们承载的摄像头创建新的设备节点。这包括分配适当的地址、标识符和属性,如摄像机的数量、型号和接口类型。 ```plaintext &nvp6188 { compatible = "nxp,nvp6188"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; camera@... { compatible = "some-compat-camera", ...; // 根据实际摄像头型号定制 reg = <...>; // 摄像头的具体地址范围 ... }; camera@... { /* 另外一块NVP6188芯片的配置 */ ... }; } ``` 2. **连接总线和控制器**: - 将NVP6188芯片通过适当的总线(如PCIe、MIPI CSI等)连接到RK1126,需要在DTS中声明连接,并指定相应的总线类型和数据传输速率。 3. **驱动配置**: - 更新DTS文件中的相机设备节点,加入对 RK1126 驱动的支持,比如 `camera-controller` 属性,并指明驱动程序名称和配置参数。 4. **编译与集成**: - 使用 DTB (Device Tree Blob) 工具生成最终的可加载的设备树映射文件 (.dtb),然后将其与Linux内核源码一起编译,确保驱动能正确识别和初始化这些摄像头。 5. **测试和调试**: - 完成上述步骤后,在系统启动过程中检查摄像头是否正常工作,如果有问题,可能需要调整DTS配置或驱动代码。
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