Modbus通信协议之四字节转浮点数

一、Modbus协议0x10功能码

0x10功能码：写多个寄存器

例： 请求在从机设备 17 中的 2 个寄存器中放入预置值， 起始寄存器为 40002 ， 预置值为 00 0AH 和 01 02H。

• Modbus主机查询
  
• Modbus从机回复
  

二、数据在内存中存储方式

要想把字节正确组合成浮点数，首先要了解数据在内存中是怎么存储的。存储方式有两种：

• 大端模式
  大端模式是指数据的高字节保存在内存的低地址单元中，而数据的低字节保存在内存的高地址单元中，这样的存储模式有点类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；这和我们的阅读习惯一致。

• 小端模式
  小端模式是指数据的高字节保存在内存的高地址单元中，而数据的低字节保存在内存的低地址单元中。

我使用的是STM32F4芯片，STM32的存储方式是小端模式，数据的低字节存在内存的低地址单元中，高字节存在内存的高地址单元中。如下图所示：

三、从机处理接收到的数据

我的Modbus主站是触摸屏，Modbus从站是STM32。主机输入浮点数之后，我的从机收到如下数据：

01	10	00	15	00	02	04	41	BC	00	00	CRC-L	CRC-H

41 BC 00 00这四个字节就是我想提取的浮点数，根据Modbus协议可知，41是高字节，00是低字节。因为STM32是小端模式，所以高字节要存放在内存中的高地址。从机把四个字节存储好之后，我再把这个存储区域的首地址强制转换为float指针类型，这样就可以提取出这个浮点数了。

/**
 *作用：把u8四字节数组转为float
 *note：低地址放float的低字节
**/
float U8_to_Float(u8* str)  
{  
	float data;
	data = *((float*)str);
	return data;
}

另外一种方式就是定义一个float变量，然后定义u8类型指针数组指向float变量地址，Modbus协议解析的时候只管向地址指向的存储单元填充数据，需要用浮点数的时候直接拿过来用就可以了。
这段过程可以在VS中模拟，主要分了两步实现。
仿真代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main(void)  
{  
    float freq;
    char recv[4] = {0x41, 0xbc, 0x00, 0x00}; //接收到的数据，高字节到低字节排列
    char *Modbus_HoldReg[4];				 //定义保持寄存器指针数组

    //第一步：指针初始化
    Modbus_HoldReg[0] = ((char*)(&freq)) + 3;	 //低地址指向高位
    Modbus_HoldReg[1] = ((char*)(&freq)) + 2;     
    Modbus_HoldReg[2] = ((char*)(&freq)) + 1;     
    Modbus_HoldReg[3] = ((char*)(&freq)) + 0;	 //高地址指向低位

    //第二步：给地址指定的内存单元赋值（对应Modbus协议中的数据解析）
    *Modbus_HoldReg[0] = recv[0];
    *Modbus_HoldReg[1] = recv[1];
    *Modbus_HoldReg[2] = recv[2];
    *Modbus_HoldReg[3] = recv[3];
    printf("%f\r\n", freq);
    
    return 0;
}

结果图：

---

Modbus协议参考网址：
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=77263&highlight=modbus