modbus的使用说明——个人使用心得

1.需求说明

在公司开发的项目中，为了实现云端modbus采集，在其中所学习到的关于mudbus不同数据位及不同寄存器读取的使用心得。

2.Modbus中的寄存器与数据位

Modbus的存储方式：
        大端存储：
                大端存储简单说就是一个int x = 0x12345678.
                小端存储保存为： 78 56 34 12
                大端存储则是： 12 34 56 78  (大端存储不需要倒过来) 

Modbus基础格式：
                主机读取从机输入寄存器数据格式：

数据格式：
        8位举例：
                modbus传递8位的 00 01 ：这个表示的就是1。
                换算方式可以理解为：2的 01次方就是这个8位数据的值。

        16位举例：
                modbus传递16位的 00 01 ：这个表示的就是1。
                换算方式可以理解为：前两位00*256 + 01*1就是这个16位数据的值。
        32位举例：
                modbus传递32位的 00 02 00 01 ：这个表示的就是65538。
                换算方式可以理解为：后两位（00 01）*65536 + （00 02）*1，这里需要倒过来了。
读功能码：
        0x01: 读线圈寄存器
                实际上就可以类比为开关量，每个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。

 

        0x02: 读离散输入寄存器
                他也是每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，是不能够写的。比如我读取外部按键的按下还是松开。所以功能码也简单就一个读的 0x02。