树莓派3B+（0D）：opencv终于安装好了！

源码方式安装opencv 2.4.9

环境：树莓派3B+
系统：2018-04-18-raspbian-stretch
opencv版本：2.4.9

一、下载若干依赖项

请依次安装以下依赖项，这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明，在多数debian系统中都可以采用这种方式进行安装。

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
sudo apt-get install libopencv-dev

二、下载源文件

用wget https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download 这种方式下载非常慢，在win中科学上网之后再下载就很快！为了方便以后使用，于是将下载好的文件上传到了百度云，点击百度网盘下载。在树莓派用户目录下建立opencv文件夹，将下载好的文件存放到这个文件夹下（win上传文件到树莓派可以使用WinSCP客户端）。

三、编译源代码

进入opencv源代码目录，在该目录中新建一个名为release的文件夹。

cd ~/opencv/opencv-2.4.9
mkdir release
cd release

使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录。cmake修改后的命令如下，不修改的话，之后make会遇到好几个问题。

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DWITH_FFMPEG=OFF

找到opencv-2.4.9/modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/flags.make文件，删掉-Werror=address！不删掉也会遇到问题。下面编译源代码并安装，命令如下：

make
sudo make install  
sudo ldconfig    	# 更新搜索动态链接库

四、查看版本信息

指令如下：

pkg-config --modversion opencv

五、测试

目标： 通过代码载入一张图片，用opencv检测图片边缘，并把原图和边缘检测的图片输出到屏幕中。
说明： makefile中通过pkg-config --cflags opencv 获得opencv相关头文件路径，通过pkg-config --libs opencv获得opencv扩展库。
实际操作： 我的test.cpp文件和makefile文件创建在~/Desktop目录，进入该目录下执行以下命令就OK了。

make
./test image.jpg

源代码：
test.cpp

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image_src, image_gray, image_edge;
    image_src = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image_src.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }

    cvtColor(image_src, image_gray, CV_RGB2GRAY); //将原图转为灰度图
    blur(image_gray, image_edge, Size(3, 3));     //使用3*3内核来降噪
    Canny(image_edge, image_edge, 10, 30, 3);     //运行Canny算子

    imshow("image", image_src);
    imshow("edge", image_edge);

    waitKey(0);
    return 0;
}

makefile

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
SOURCES = test.cpp
# 目标文件
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
# 可执行文件
TARGET = test
$(TARGET):$(OBJECTS)
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
$(OBJECTS):$(SOURCES)
    g++ -c $(SOURCES)
clean:
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)
# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.cpp
    g++ -I $(INCLUDE) -o $@ -c $<

测试结果：

六、make遇到过的问题

诸如下面的错误，上面已经提供了解决办法。

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参考网址： https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/40988101