树莓派下安装OpenCV

最新推荐文章于 2024-05-15 14:27:28 发布

凉风有诗意

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分类专栏： Linux深入浅出嵌入式软硬件开发文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

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安装OpenCV的方法有很多，今天给大家分享的是树莓派3在虚拟环境沙盒(virtualenv Virtualenvwrapper)中安装OpenCV3.3.1。

简单介绍一下为什么要用virtualenv Virtualenvwrapper？

系统的多个python混用会导致 $PYTHONPATH 混乱，或者各个工程对于 package的版本要求不同等等情况。
有一个简单的解决方案就是用virtualenv来隔离多个python，其本质只是实现隔离不同python中$PYTHONPATH的路径，当然也可以衍生到隔离多个$PATH。
当有很多个虚拟环境时，我们可能会记不清有哪些虚拟环境，要搞清楚每个环境中有哪些package就更难了，因此这里推荐用Virtualenvwrapper来对虚拟环境进行管理。

本人树莓派安装运行的平台：Raspberry Pi 3 + Raspbian stretch + OpenCV 3 + Python3.5.3
首先确保要有一张8G以上的内存卡，下载OpenCV的诸多文件需要占用很多的内存空间，因此需要扩展内存卡
一、扩展文件系统

sudo raspi-config

选择第一个选项7. Advanced Options

回车键Enter，进入下个页面选中第一个选项Expand Filesystem，等待执行完毕。（结束按钮Finish）。

（注意：按上下键可在A1~A7之间移动。按左右键可在<Select>和<Finish>之间移动）

然后重启树莓（注意：上述执行完毕后，程序会提示是否要重启，选择“是”则自动重启；选择“否”则手动输以下命令重启。）

sudo reboot

重启后，使用df -h命令查看SD卡的使用分配情况，大致如下。

二、准备编译环境
更新升级装树莓派的安装库

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

下载编译工具与git

需要通过git来获取opencv的源码包，以及需要cmake来进行编译

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config

接着，我们需要安装一些图像I/O包，使得我们可以加载多种格式的图片文件

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

安装视频IO包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCv库的highgui模块需要依赖GTK开发库，安装GTK2.0：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

一些OpenCv的运算可以通过一些扩展包增强，安装opencv优化支持工具：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

通过github下载opencv源码，并check 3.3.1版本


cd ~

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

cd opencv

git checkout 3.3.1

通过github下载opencv的contrib库。contrib库中包括了面部识别和文本探测，还包括文本识别、边缘检测器、深度图处理、光线流和追踪算法等


cd ~

git clone GitHub - opencv/opencv_contrib: Repository for OpenCV's extra modules

cd opencv_contrib（注意opencv与contrib之间有一条下划线）

git checkout 3.3.1

安装python3的头文件

sudo apt-get install python3-dev

下载Python包管理工具pip


wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py

三、创建python3.5.3沙盒环境

sudo python3 get-pip.py

安装virtualenv沙盒工具

sudo pip3 install virtualenv virtualenvwrapper

sudo rm -rf ~/.cache/pip

将沙盒环境变量写入~/.profile：

sudo nano ~/.profile

#这句命令是用nano文本编辑器打开“~/.profile”文件。把下三句语句增添在此文件文末（#和#后面的中文除外），注意每句要换行。且只能通过上下左右键来控制光标的移动。

export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3 #为了防止环境变量$PATH中已有其它环境的python

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs # 放所有虚拟环境的地方

source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh #写入的环境变量，Wrapper在每次打开shell的时候自动运行通过source命令使~/.profile生效

在文末追加完此三条语句之后，按ctrl+x退出文本编辑器；再输入“Y”确认保存改动；再按回车确认保存到原文件。即回到先前的命令行。

在命令行中使用下述source 命令，让刚才编辑的文件生效。

source ~/.profile

提示：

也可以不将环境变量写入profile文件，但每次使用沙盒环境前，需要手动运行
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
否则workon命令会提示找不到

创建沙盒环境

cd ~

mkvirtualenv p3cv

workon p3cv

提示：p3cv是创建的一个沙盒环境名，可以随意取名，但建议规范起名；若果创建沙盒成功，在当前行会出现(p3cv)，使用deactivate命令退出虚拟环境，相应的沙盒命令见文章的最后面。

********以下操作都是在p3cv虚拟环境下进行 ********
安装NumPy包

pip3 install numpy

在沙盒环境下编译opencv
创建build文件夹

cd ~/opencv

mkdir build

cd build

python3.5.3的编译命令:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

注意：输入“\”后再按回车，“\”前面必须有空格。之前输入的命令不会执行，而是可以继续输入下一行命令。

注意：最后ON之后有一个空格和两个点。

注意：INSTALL_C_EXAMPLES是创建C实例，如果开启，cmake会报错，初次编译可能会花费一点时间，请耐心等待；

四、编译OpenCv和安装OpenCV

（在之前已经进入的build目录下）输入以下命令，编译OpenCv

make -j4

-j4参数是树莓派3有4核，这样可以加快编译速度。但在编译的时候树莓派会卡死机，编译比较漫长，大概需要两个半小时左右，需要耐心的等待！如果使用make -j4编译出错了，再次使用make -j4继续编译。

注：如果make -j4一直出错并卡在同一处，请使用以下命令

1. make clean

2. make

进行编译，但时间会更长，大概需要4个小时。

在build目录下进行OpenCV的安装

sudo make install

sudo ldconfig（第一个字母是小写的L）

安装最后，通过以下命令查看OpenCv是否被安装到这个目录：（而且，此时此目录下有且仅有一个文件：cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so）

ls -l /usr/local/lib/python3.5/site-packages/

为沙盒环境引用类库（环境为Python3.5.3）

cd ~/.virtualenvs/p3cv/lib/python3.5/site-packages/

注意：

本人在Python 3环境下编译出来的动态链接库的名字是cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so，而不是cv2.so；若果不改变这个名字，最后在import cv2库时候会报 Import Error: No module named cv2的错误错，在~/.profile文件中加入export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/:$LD_LIBRARY_PATH ，看在使用cmake编译环境时是否有相应的Libraries库，没报错，不用加上，报错了则要加上。

不过我们可以通过重命名轻易的修改过来：（下面的命令1和2需要执行。命令2把原文件的名字改为cv2.so的目的是：在之后的命令中会使用到cv2.so这个名字）

1.	cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
2.	sudo mv cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so

最后一步是为p3cv虚拟环境建立一个OpenCv的链接

cd ~/.virtualenvs/p3cv/lib/python3.5/site-packages/ 
ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so

安装成功，验证是否安装正确

source ~/.profile

workon p3cv

python

import cv2

print(cv2.__version__) （注意：cv2后有一个点）

若成功显示版本号，则opencv安装成功

附录：

常用的沙盒命令：

新建虚拟环境：mkmkvirtualenv *
PS：如果是第一次执行 mkmkvirtualenv * 会新建 ~/.virtualenvs/ 并导入一些文件，忽略即可，所以新建的虚拟环境目录就在此处。
查询虚拟环境：lsvirtualenv
删除虚拟环境：rmvirtualenv *
切换虚拟环境：workon***
退出虚拟环境：deactivate