Games101-着色（着色频率、图形管线、纹理映射）

着色频率

从边界可以看出三个球，拥有完全相同的几何形状。但是着色之后结果各不相同
着色频率：着色要应用在哪些点上。
第一个球，把着色应用在一个面上。一个平面只做一次shading。
第二个球，每一个平面有4个顶点，每个顶点都算出对应的法线，进行shading。每3个顶点，可以围成一个三角形，三角形内部的颜色通过插值的方法计算
第三个球，着色应用在每一个像素上。求出每一个三角形的法线，将法线进行插值计算出每一个像素自己的法线，在做一遍着色

Shade each triangle/flat shading

每一个三角形作为一个平面，将三角形的两条边做一个叉积，求出法线。根据light方向算出shading结果

Shade each vertex/Gouraud shading

求出每一个顶点的法线，每个顶点进行一次着色，三角形内部的颜色通过插值计算

Shade each pixel/Phong shading

三角形三个顶点各求出法线，三角形内部每一个像素根据插值求出自己的法线方向，进行着色

当几何足够复杂的情况下，可以用相对简单的着色频率。
当面的频率已经很更高的情况下，不需要用很高的着色频率
但当三角形面的数量超过了像素数，做flat shading的计算量反而更高
要取决于具体的物体

定义每个顶点的法线

任何一个顶点会和很多个三角形有所关联，则顶点的法线认为是相邻的所有面的法线求平均，根据各个三角形的面积进行加权平均

定义每个像素的法线

使用重心坐标求插值，注意法线是方向，最终结果要归一化

渲染管线/Graphics (Real-time Rendering) Pipeline

管线：如何从场景到最后一张图

1. 输入一系列空间中的点
2. 三维空间中的点变换投影到屏幕上
3. 这些点形成三角形
4. 通过光栅化离散成不同的fragments(类比于像素)
5. 对像素进行着色，例如如果用了MSAA，就是好多个不同的fragment合成一个像素的着色
6. 输出到屏幕

第一个大步骤是顶点的处理，各种变换。第二个大步骤是光栅化，涉及到如何采样，如何做深度测试，找到最终能显示在屏幕上的像素。第三个大步骤就是着色

顶点变换

采样光栅化

zBuffer深度缓存

shading发生在vertex和fragment都有可能，如果phong shading则是在Vertex，如果是flat shading则是在Fragment。
所以要注意顶点如何着色，或者像素如何着色。
现代GPU里允许管线的一些部分是可编程的，可以自己定义顶点或像素如何着色(即Shader)

纹理映射

Shader

shader本质上是一些能在硬件上执行的语言
shader是每一个顶点或者每一个像素会执行一次
shader是每一个像素通用的，不用特殊指定哪个像素，所有像素都会执行，因此shader里不需要for循环，只需要处理一个顶点或者一个像素如何运行

如果写的是对顶点的操作，则是顶点着色器/vertex shader
如果写的是对像素的操作，则是像素(片段)着色器/pixel(fragment) shader

上图的例子，像素着色器，要做的是写清楚对一个像素来说怎样算出它的颜色，并且输出出去

在网页上直接执行shader的一个程序

纹理映射/Texture Mapping

一个物体每个点公用同一个着色模型，但是希望定义物体上每个点各自的属性，如每个点有自己的光照系数。因此映入纹理映射

任何一个3维物体的表面都是2维的
因此一个物体的表面可以和一张图有一一对应的关系，即纹理映射

物体表面上任一三角形的顶点，都能在纹理图片上找到对应的三角形的顶点

纹理上定义的坐标系：(u,v)，u，v的范围默认在[0,1]之间



一个纹理可以多次应用，不同的位置可以映射到相同的纹理位置上

tiled纹理：纹理的四周是无缝衔接的