如何使用simulink进行二维逆查表

下图所示是一张二维表，内容是可调阻尼减振器的速度--电流--阻尼力曲线，当已知减振器当前的拉压速度(mm/s)和减振器电磁阀当前的电流值，便可以查表得出减振器当前时刻能提供的阻尼力值。

在simulink中搭建一个二维查表模型，如下图所示，输入速度和电流， 就可以查出对应的力。

现在，如果反过来，已知了速度和力，如果想要确定电流是多少，该怎么做？

1、先根据输入的速度，查出0,0.2,0.4....1.6每个电流下对应的力值；

比如，此刻输入的速度是分别是-20和正20，我们得到的力的数据分别是以下两行；

这时候，假设速度是20，再输入力值136.8，那电流该是多少？很明显，电流是0.4A；如果力值是130呢，直觉上电流应该是在0.2到0.4之间，更偏向0.4，要确定这个偏向的多少，可以利用pre look预查表这个模块。

预查表模块有要求输入的断点必须是从小到大排列。由于我们的数据有正有负，速度为正则数据都为正，速度为负则数据都为负，且数据的绝对值都符合电流越大，绝对值越大的规律，我们可以按照上图模型所示处理办法，确保输出的数据都是从小到大排列。

2、经过第一步以后，知道了该速度下，每个电流下的力值，接着我们要确定，实际的力值这一系列力中所处的位置。

如图所示，我们输入速度-20，力-60，运行显示-60在下图这串数字从下到大排列第7个数以后，且再第7个数以后还超过了68.4%，更靠近-45.6。也即图中k和f的含义。

3、有了k和f以后，相当于我们知道了实际电流在0,0.2,0.4,0.6....这一串电流里的坐标，用个一维查表就很容易可以查出电流是多少。同样，这里也要注意下电流的顺序和逆序。

4、验证，将逆向查出来的电流输入正向表，再正向查一下输出的力与输入的力是否一致。