RT-Thread (二) 官网教程 2021-09-20

最新推荐文章于 2022-10-20 20:13:14 发布
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版权

官网bilibili教程

参考

内存分配

在这里插入图片描述
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源代码中根据芯片情况分配heap的空间。

查看工程的map文件，查到静态代码占用掉的空间（RW ZI data） 剩下的部分分配给heap

API :

prt/RT_NULL = rt_malloc()
rt_memset(prt,start,end)
rt_free(ptr)

rt_realloc(rmem,newsize) : 用于重新分配某个内存块
rt_calloc(count,size) 分配连续内存地址的多个内存块

建议新申请的内存空间，先进行初始化。
ptr = (* )rt_malloc
ptr!=RT_NULL?
rt_memset(ptr,0,10)

线程创建

在这里插入图片描述
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rtdef.h <详细参考>
thread.c
thread_sample.c
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init静态线程输入：线程控制块（地址），线程名称，入口函数指针，入口函数参数，线程栈空间起始地址，线程栈大小，优先级（越小越高），tick时间片参数。
creat动态线程输入： 线程名称，入口函数代码，入口函数参数，线程栈大小，优先级，时间片参数
creat返回线程控制块地址。

线程中需要加入让出cpu使用权的代码，才会让出cpu使用权限给更低优先级的线程。
同优先级线程的运行，按照时间片分配。

区别： 同ram实现，运行效率相同。 静态线程的线程栈和线程块是静态分配出来的。

跑马灯案例

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时间片轮询调度

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时间片只有对相同优先级才会起到作用。

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timeslice_sample.c

空闲线程和狗子函数

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idle.c

钩子函数：在空闲线程时，运行不重要的任务。
在这里插入图片描述
idlehook_sample.c

钩子函数中不允许挂起. 因为它本身就是在被挂起后的idle线程中执行。
在这里插入图片描述

最多可以设置4个钩子函数。

在这里插入图片描述
sample : scheduler_hook.c

临界区保护

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interrupt_sample.c

禁止调度 / 关闭终端

信号量 （IPC，进程线程间通信）

在这里插入图片描述

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在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
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初始化脱离：

静态信号量 init（静态信号量指针，名称，初始值，flag标志-RT_IPC_FLAG_FIFO/RT_IPC_FLAG_PRIO/信号量排队的排队方式 ）

创建与删除：

动态信号量 create(类似参数)返回指针 （判断返回是否为RT_NULL）

获取信号量：

take（指针，等待时间滴答时钟-如果等待时间-1就一直等待。） take后信号量的value-1/RT_WAITING_FOREVER，除非value==0。
trytake 就是 time=0 立刻返回信号量获取结果。

超时返回： -RT_ETIMEOUT

不能在中断中获取信号量，可以在中断中释放

释放信号量：

可以在中断中释放

实例

static rt_sem_t dynamic_sem = RT_NULL;
dynamic_sem = rt_sem_create()

生产者消费者

在这里插入图片描述
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在这里插入图片描述

互斥

共享一块资源，用信号量保证同一时间只有一个人获取。

同步 FIFO

用信号量指示缓冲区里的空满装填。

producer_consumer.c
一个满度信号量，一个空度信号量，一个lock信号量，一个共享资源区

互斥量

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
value 只有locked 和unlocked
original： 上一次线程的优先级
hold：线程持有互斥量的次数
owner： 当前持有互斥量的线程控制块

在这里插入图片描述

静态初始化与脱离

init：把互斥量加入系统的对象管理器， （互斥量指针，起名字，flag-互斥量的排队方式-fifo/prio）
detach：脱离

创建与删除

create（）
delete

获取互斥量

mutex tage （互斥量，等待时间-时间片单位）
同一个互斥量可以多次take，每次take, hold++

释放互斥量

只有获取到的线程才可以release
take多少次就需要release多少次。

只能在线程中获取和释放互斥量

mutex_sample.c

信号量和互斥量对比

在这里插入图片描述

线程优先级反转

在这里插入图片描述

信号量导致优先级反转：

高优先级想要使用的信号量被低优先级占用，导致高优先级被挂起。
（低优先级拿到信号量，高优先级没有任何办法只能干等）

在这里插入图片描述

互斥量优先级继承：

获取到互斥量的线程，优先级会被提升到其他等待本互斥量的线程优先级。优先保证其让出互斥量给高优先级线程。
（尽快把互斥量交给高优先级线程。）

priority_inversion.c

启发： 尽快释放共享资源的访问

事件集的使用

某个特定事件可以唤醒线程
任意某个事件发生可以唤醒线程
多个线程同时发生可以唤醒线程
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

静态 初始化与脱离

init： 初始化事件集 （事件集控制块指针，事件集起名字，flag-接收事件的排队机制-fifo/prio）
detach：

动态 创建和删除

类似

发送事件

send：（事件集控制块指针，事件0x01）
在线程和中断中使用。

接收事件

recv： （事件集控制块指针，对哪些bit位的事件感兴趣0x01|0x08, 事件的信息标记-同步机制-R , RT_EVENT_FLAG_AND/OR/CLEAR , receive的等待事件-滴答时钟 ）
RT_EVENT_FLAG_AND/
RT_EVENT_FLAG_OR/
RT_EVENT_FLAG_CLEAR / 线程唤起后清零事件

其他API

rt_kprintf()
rt_thread_mdelay(500) 休眠xxms,交出了线程

MSH_CMD_EXPORT() 指令导入到msh

rt_enter_critical(); 保护变量
rt_exit_critical();

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

  1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
  2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
  3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
  4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
  5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能；
  6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
  7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
  8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

带尺寸的图片: Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.3.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。

  1. mermaid语法说明 ↩︎

  2. 注脚的解释 ↩︎

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专栏目录
[020] [RT-Thread学习笔记] 消息队列
柯西的彷徨的博客
03-27 1062
- 消息队列可以发送任意字节的数据（最大65535），但是每条消息的大小在初始化就已确定，之后不可以更改 - 消息队列采用链式存储的队列结构，将队列缓冲区切割成`mq->max_msgs`个大小为`mq->msg_size + sizeof(struct rt_mq_message)`字节的节点，其中`struct rt_mq_message`为指向自身的结构，即链队的next指针，最后一个节点（最高地址）作为队头，从后往前链接消息节点 - 每条消息前4个字节存储指针自身结构的指针（指针域），后面才开始存
RT-Thread源码-7-IPC相关剖析
qq_36535265的博客
05-08 731
IPC IPC（Inter Process Communication），进程间通信，用于在不同进程间传递或同步信息。在RT-Thread中主要提供的方式有消息队列、互斥锁、信号量、事件、邮箱及信号（）。 几个公用函数 IPC对象的基础数据结构 struct rt_ipc_object { struct rt_object parent; /**< 父对象节点 */ rt_list_t suspend_thr
关于RTT新合PR的一些疑惑
tugouxp的专栏
07-08 254
RTT昨天新merge了一条PR [kernel][ipc] 移除mutex RT_IPC_FLAG_FIFO 功能#4852 对于描述中说的”互斥量诞生之初就是为了解决信号量带来的无界优先级反转问题(Sha, 1990)，而FIFO flag却恰恰人为引入了无界优先级反转的问题“， 并且貌似是引述而来(Sha, 1990)。 它的改法很简单，仅仅是去掉了FIFO这个选项，默认强制设置为PRIO。 看一下其它OS怎么处理的： UCOSIII： UCOSIII挂队的统一接口是OS_Pend..
【玩转RT-Thread】线程间同步（一） 信号量
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05-17 1325
文章目录一、概述：二、信号量1、简述2、信号量结构体3、信号量使用及管理 一、概述： 多个执行单元(线程、中断)同时执行临界区，操作临界资源，会导致竟态产生，为. 了解决这种竟态问题，RT-Thread OS提供了如下几种同步互斥机制: 信号量（semaphore）、互斥量（mutex）、和事件集（event） 二、信号量 1、简述 信号量是一种轻型的用于解决线程间同步问题的内核对象，线程可以获取或释放它，从而达到同步或互斥的目的。 信号量工作示意图如下图所示，每个信号量对象都有一个信号量值和一个线程等
RT-THREAD 内核快速入门（三） 信号量，互斥量，事件
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02-10 1808
系列文章目录 RT-THREAD 内核快速入门 （一）线程 RT-THREAD内核快速入门 （二）定时器 这是这个系列的第三篇，内核快速入门之线程同步，将学习信号量，互斥量，事件对线程进行同步，核心都是围绕这线程的就绪与挂起这两个关键词进行学习，对线程进行管理。 文章目录系列文章目录前言一、信号量二、互斥量三、事件总结 前言 在裸机编程中，我们常使用全局变量标志位对不同的函数进行通知，这种方式特别好理解。但是在多个文件中，有太多全局 不好管理，标志位多了管理会变得比较麻烦，实时性也不高。解决这个问题，
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10. **社区支持**：RT-Thread有一个活跃的社区，提供大量的教程、示例代码和问题解答，便于初学者快速上手和高级开发者深入研究。 通过下载并分析这个RT-Thread 1.0.4版本的源代码，开发者不仅可以了解RTOS的基本...
FIFO实现任意大小队列FIFO
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采用C程序实现任意大小的FIFO
【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的数据采集-电路方案
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rtthread 信号量与互斥量
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一站式开发工具：RT-Thread Studio 正式发布 原创：RT-ThreadRTThread物联网操作系统今天 一个好的开发工具的作用不言而喻，它能减少重复性工作，降低使用门槛，让用户提高工作效率，在速度和质量上都有所提升，整体上加速产品开发过程。 RT-Thread上一代开发工具 ENV ，由于集成度不高，要配合其它工具来回切换使用。想要玩转 ENV ，要了解Scons...
rt-thread studio安装教程
最新发布
06-28
### 回答1： RT-Thread Studio是一个基于Eclipse的集成开发环境，用于开发和调试RT-Thread实时操作系统。以下是RT-Thread Studio的安装教程： 1. 下载RT-Thread Studio安装包，可以从RT-Thread官网下载。 2. 解压安装包，双击“rt-thread-studio.exe”文件，开始安装。 3. 选择安装路径，点击“下一步”。 4. 选择安装组件，建议选择全部组件，点击“下一步”。 5. 选择安装类型，建议选择“完全安装”，点击“下一步”。 6. 等待安装完成，点击“完成”。 7. 打开RT-Thread Studio，选择“新建项目”。 8. 选择“RT-Thread Project”，输入项目名称和路径，点击“下一步”。 9. 选择开发板类型和芯片型号，点击“下一步”。 10. 配置项目选项，包括内核选项、驱动选项、文件系统选项等，点击“下一步”。 11. 点击“完成”，项目创建成功。 12. 编写代码，进行编译、下载和调试。 以上就是RT-Thread Studio的安装教程，希望对您有所帮助。 ### 回答2： rt-thread studio是一款全新的开发工具，旨在为嵌入式开发者提供一个可视化、简化、高效的开发环境。它集成了rt-thread实时操作系统、MDK-ARM编译器、工程管理、代码生成、调试支持等功能，使得开发者可以在一个工具中完成从工程代码编写到调试的全部流程。 首先，我们需要下载rt-thread studio的安装包。在rt-thread官网（https://www.rt-thread.org/）的下载页面中，可以找到rt-thread studio的安装包。我们可以根据自己的操作系统选择相应的版本进行下载。 完成下载后，我们需要进行安装。具体步骤如下： Step 1：运行安装程序 双击rt-thread studio的安装包，运行安装程序。接着，我们需要选择安装路径和安装组件。一般情况下，我们不需要修改默认的安装路径和组件。 Step 2：选择安装组件 在安装组件的界面中，我们可以选择需要安装的组件。如果我们仅仅需要rt-thread studio的开发环境，可以只选择“rt-thread studio”组件；如果我们需要在rt-thread studio中直接使用Keil MDK-ARM来进行编译和调试，可以选择“Keil MDK-ARM插件”组件。当然，我们也可以选择安装全部组件。 Step 3：安装 在选择完安装组件后，我们可以开始安装了。单击“安装”按钮后，安装程序会开始复制文件并进行必要的配置。整个安装过程可能需要一些时间，取决于计算机的性能和选择的安装组件数量。 Step 4：完成安装 等待安装程序完成所有的文件复制和配置后，安装程序会自动退出。此时，我们就已经完成了rt-thread studio的安装。 总的来说，rt-thread studio的安装过程非常简单，只需要遵循上述步骤即可完成。安装完毕后，就可以开始在rt-thread studio中进行rt-thread实时操作系统的开发了。 ### 回答3： RT-Thread Studio 是一款开源的嵌入式开发工具，它包含了各种编程语言和编辑器，可用于嵌入式软件开发和编译。本教程将介绍 RT-Thread Studio的安装步骤。 步骤 1：下载 RT-Thread Studio 软件包 在RT-Thread Studio官网上下载所需的 RT-Thread Studio 软件包，最新版为 RT-Thread Studio 3.1.3，选择与自己的操作系统相对应的版本下载。 步骤 2：解压软件包 下载完成后打开压缩包，将其中的文件解压到一个文件夹中。 步骤 3：运行 RT-Thread Studio 在文件夹内找到 RT-Thread Studio 的可执行文件，并运行。如果是第一次运行 RT-Thread Studio，软件会自动提示需要安装JDK和工具链，按照提示进行安装即可。 步骤 4：创建新项目 打开软件后，进入新建项目界面，选择所需的项目类型，填写项目名称和存储路径，点击创建即可。 步骤 5：编写代码 在新建项目后，就可以开始编写代码了。使用 RT-Thread Studio 内置的编辑器可以编写 C、C++、Python 等语言的代码，并可进行语法高亮、自动补全等操作。 步骤 6：编译项目 完成代码编写后，可以进行编译操作。点击菜单栏中的“编译”，RT-Thread Studio 会自动将代码编译为可执行文件，然后生成相应的 .map、.bin 等文件。 步骤 7：下载程序 下载程序到设备中可以使用USB下载器或者JTAG下载器，然后将设备连接到电脑上，选择下载及调试选项，RT-Thread Studio 就可以将程序下载到设备中了。 总结： 以上就是 RT-Thread Studio 的安装教程，相信通过本教程的介绍，大家对 RT-Thread Studio 的基本操作都有了一定的了解。它是一款十分实用和易用的嵌入式开发工具，适合用于各类嵌入式软件开发和编译。

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