RT-Thread (二) 官网教程 2021-09-20

参考

内存分配

源代码中根据芯片情况分配heap的空间。

查看工程的map文件，查到静态代码占用掉的空间（RW ZI data） 剩下的部分分配给heap

API :

prt/RT_NULL = rt_malloc()
rt_memset(prt,start,end)
rt_free(ptr)

rt_realloc(rmem,newsize) : 用于重新分配某个内存块
rt_calloc(count,size) 分配连续内存地址的多个内存块

建议新申请的内存空间，先进行初始化。
ptr = (* )rt_malloc
ptr!=RT_NULL?
rt_memset(ptr,0,10)

线程创建

rtdef.h <详细参考>
thread.c
thread_sample.c

init静态线程输入：线程控制块（地址），线程名称，入口函数指针，入口函数参数，线程栈空间起始地址，线程栈大小，优先级（越小越高），tick时间片参数。
creat动态线程输入： 线程名称，入口函数代码，入口函数参数，线程栈大小，优先级，时间片参数
creat返回线程控制块地址。

线程中需要加入让出cpu使用权的代码，才会让出cpu使用权限给更低优先级的线程。
同优先级线程的运行，按照时间片分配。

区别： 同ram实现，运行效率相同。 静态线程的线程栈和线程块是静态分配出来的。

跑马灯案例

时间片轮询调度

时间片只有对相同优先级才会起到作用。

timeslice_sample.c

空闲线程和狗子函数

idle.c

钩子函数：在空闲线程时，运行不重要的任务。

idlehook_sample.c

钩子函数中不允许挂起. 因为它本身就是在被挂起后的idle线程中执行。

最多可以设置4个钩子函数。

sample : scheduler_hook.c

临界区保护

interrupt_sample.c

禁止调度 / 关闭终端

信号量 （IPC，进程线程间通信）

初始化脱离：

静态信号量 init（静态信号量指针，名称，初始值，flag标志-RT_IPC_FLAG_FIFO/RT_IPC_FLAG_PRIO/信号量排队的排队方式 ）

创建与删除：

动态信号量 create(类似参数)返回指针 （判断返回是否为RT_NULL）

获取信号量：

take（指针，等待时间滴答时钟-如果等待时间-1就一直等待。） take后信号量的value-1/RT_WAITING_FOREVER，除非value==0。
trytake 就是 time=0 立刻返回信号量获取结果。

超时返回： -RT_ETIMEOUT

不能在中断中获取信号量，可以在中断中释放

释放信号量：

可以在中断中释放

实例

static rt_sem_t dynamic_sem = RT_NULL;
dynamic_sem = rt_sem_create()

生产者消费者

互斥

共享一块资源，用信号量保证同一时间只有一个人获取。

同步 FIFO

用信号量指示缓冲区里的空满装填。

producer_consumer.c
一个满度信号量，一个空度信号量，一个lock信号量，一个共享资源区

互斥量

value 只有locked 和unlocked
original： 上一次线程的优先级
hold：线程持有互斥量的次数
owner： 当前持有互斥量的线程控制块

静态初始化与脱离

init：把互斥量加入系统的对象管理器， （互斥量指针，起名字，flag-互斥量的排队方式-fifo/prio）
detach：脱离

创建与删除

create（）
delete

获取互斥量

mutex tage （互斥量，等待时间-时间片单位）
同一个互斥量可以多次take，每次take, hold++

释放互斥量

只有获取到的线程才可以release
take多少次就需要release多少次。

只能在线程中获取和释放互斥量

mutex_sample.c

信号量和互斥量对比

线程优先级反转

信号量导致优先级反转：

高优先级想要使用的信号量被低优先级占用，导致高优先级被挂起。
（低优先级拿到信号量，高优先级没有任何办法只能干等）

互斥量优先级继承：

获取到互斥量的线程，优先级会被提升到其他等待本互斥量的线程优先级。优先保证其让出互斥量给高优先级线程。
（尽快把互斥量交给高优先级线程。）

priority_inversion.c

启发： 尽快释放共享资源的访问

事件集的使用

某个特定事件可以唤醒线程
任意某个事件发生可以唤醒线程
多个线程同时发生可以唤醒线程

静态 初始化与脱离

init： 初始化事件集 （事件集控制块指针，事件集起名字，flag-接收事件的排队机制-fifo/prio）
detach：

动态 创建和删除

类似

发送事件

send：（事件集控制块指针，事件0x01）
在线程和中断中使用。

接收事件

recv： （事件集控制块指针，对哪些bit位的事件感兴趣0x01|0x08, 事件的信息标记-同步机制-R , RT_EVENT_FLAG_AND/OR/CLEAR , receive的等待事件-滴答时钟 ）
RT_EVENT_FLAG_AND/
RT_EVENT_FLAG_OR/
RT_EVENT_FLAG_CLEAR / 线程唤起后清零事件

其他API

rt_kprintf()
rt_thread_mdelay(500) 休眠xxms,交出了线程

MSH_CMD_EXPORT() 指令导入到msh

rt_enter_critical(); 保护变量
rt_exit_critical();

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

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5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
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功能快捷键

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以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

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引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

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当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

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• 项目
  • 项目
    • 项目

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2. 项目2
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一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

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SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

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Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。²

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎