第二讲：浅谈STM32的GPIO八个工作模式的用处

模拟输入模式：

当需要读取模拟信号时，可以使用模拟输入模式。例如，读取声音、光线等模拟信号时，可以使用模拟输入模式。
 

推挽输出：

当需要输出高电平或低电平时，可以使用推挽输出模式。例如，控制LED灯的亮灭时，可以使用推挽输出模式。 

开漏输出：

当需要输出高电平或低电平时，但是需要多个输出端口连在一起时，可以使用开漏输出模式。例如，控制多个LED灯的亮灭时，可以使用开漏输出模式。

补充说明:在开漏模式中需要多个输出端口连在一起的意思是：多个输出端口可以共用一个信号线连接在一起。这样可以实现电平信号的共享和传输。在实际应用中，常常需要将多个外设连接到同一个信号线上，这时使用开漏模式可以有效地减少硬件资源的占用，降低成本和功耗

复用推挽输出：

当需要输出高电平或低电平时，同时需要使用同一GPIO口进行其他功能时，可以使用复用推挽输出模式。例如，控制PWM信号时，需要使用同一GPIO口进行输出和输入，可以使用复用推挽输出模式。

 复用开漏输出：

当需要输出高电平或低电平时，同时需要使用同一GPIO口进行其他功能时，需要多个输出端口连在一起时，可以使用复用开漏输出模式。例如，控制多个PWM信号时，需要使用同一GPIO口进行输出和输入，且多个输出端口需要连在一起，可以使用复用开漏输出模式。

浮空输入模式：

当GPIO接口没有外设连接时，可以将其设置为浮空输入模式。在这种模式下，GPIO输入端口不连接外部电路，输入电平处于不确定状态，需要在程序中进行处理，避免产生误操作。例如，可以通过软件上拉或下拉来确定输入电平，或者使用外部电路将输入端口连接到一个确定的电平。

 上拉输入模式：

当GPIO接口连接到一个开关或按钮等外设时，可以将其设置为上拉输入模式。在这种模式下，GPIO输入端口连接到高电平，当外设将端口拉低时，输入电平变为低电平，表示触发了相应的事件。例如，可以使用上拉输入模式来检测按钮是否被按下，或者检测外部传感器是否触发。

 下拉输入模式：

当GPIO接口连接到一个开关或按钮等外设时，可以将其设置为下拉输入模式。在这种模式下，GPIO输入端口连接到低电平，当外设将端口拉高时，输入电平变为高电平，表示触发了相应的事件。例如，可以使用下拉输入模式来检测按钮是否被按下，或者检测外部传感器是否触发