MQ-9气体传感器

MQ-9气体传感器是一种用于检测一氧化碳（CO）、甲烷、丙烷以及其他可燃气体的半导体传感器。

1. **气敏材料**：MQ-9传感器使用的气敏材料是二氧化锡(SnO2)，这种材料在清洁空气中具有较低的电导率。

2. **工作原理**：MQ-9通过高低温循环检测方式工作。在低温（1.5V加热）下检测一氧化碳，传感器的电导率随着空气中一氧化碳气体浓度的增加而增大。在高温（5.0V加热）下检测可燃气体如甲烷、丙烷，并清洗低温时吸附的杂散气体。

3. **技术参数**：
   - 工作电压：5V DC
   - 工作电流：≤ 150mA
   - 响应时间：≤ 10秒
   - 恢复时间：≤ 30秒
   - 检测范围：一氧化碳（CO）：1-1000ppm；甲烷（CH4）：300-10000ppm；丙烷（C3H8）：300-10000ppm
   - 输出信号：模拟信号

4. **应用领域**：MQ-9传感器主要用于家庭用气体泄漏报警器、工业用可燃气体报警器和便携式气体检测器。

5. **产品特点**：
   - 对一氧化碳/可燃气体有良好的灵敏度
   - 对甲烷、丙烷、一氧化碳的灵敏度较高
   - 长寿命、低成本
   - 简单的驱动电路即可

6. **使用注意事项**：MQ-9传感器在使用过程中应避免暴露于硅化合物蒸气、高腐蚀性气体、碱金属盐、卤素等环境中，以防止性能劣变。此外，传感器应避免接触到水或在结冰条件下使用，以免影响性能。

7. **连接方式**：MQ-9模块通常有4个引脚，分别是VCC、GND、AO（模拟输出）、DO（数字输出）。VCC连接5V电源，GND接地，AO提供模拟信号输出，DO提供数字信号输出。

8. **编程实例**：MQ-9传感器可以通过简单的电路连接到微控制器（如Arduino、ESP8266等）进行数据读取和处理。通过编程读取传感器的模拟或数字输出，可以检测环境中的一氧化碳或可燃气体浓度。

MQ-9传感器因其低成本和高灵敏度而广泛应用于各种气体检测应用中。然而，由于其基于半导体材料的特性，MQ-9传感器更适合于定性分析而非精确的定量测量。在需要更高精度的气体浓度测量时，应考虑使用更专业的传感器设备。

#define CAL_PPM  10  // 校准环境中PPM值
#define RL	10  // RL阻值
static float R0=3;//MQ9 R0阻值


uint16_t ADC_Value;//ADC检测到的电压值
unsigned int CO;
// 传感器校准函数，根据当前环境PPM值与测得的RS电压值，反推出R0值
void MQ9_PPM_Calibration(void)
{
	ADC_Value = adc_get_result_average(ADC_ADCX_CHY,10);//可燃气体传感器ADC的值（模拟量）
	float Vrl = 3.3f * ADC_Value / 4095.f;//计算出电压值
	float RS = (3.3f - Vrl) / Vrl * RL;//根据分压原则计算出RS的电阻
	R0 = RS / pow(CAL_PPM / 98.322, 1 / -1.458f);//根据MATLAB绘制曲线推导出R0的对应公式
	//printf("R0: %.3f\r\n",R0);
}
 
// 获取传感器的值
float MQ9_GetPPM(void)
{
	ADC_Value = adc_get_result_average(ADC_ADCX_CHY,10);//可燃气体传感器ADC的值（模拟量）
	float Vrl = 3.3f * ADC_Value / 4095.f;//计算出电压值
	//printf("Vrl: %.3f\r\n",Vrl);
	float RS = (3.3f - Vrl) / Vrl * RL;//根据分压原则计算出RS的电阻
	//printf("RS: %.3f\r\n",RS);
	float ppm = 98.322f * pow(RS/R0, -1.458f);//计算出PPM的值
	//printf("ppm: %f\r\n",ppm);
	return  ppm; 
}