STM32单片机+MQ9可燃气体传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+可燃气体数据发送到串口调试助手+源代码

嵌入式Dora

于 2025-02-12 21:58:38 发布

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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一、MQ9可燃气体传感器介绍

MQ-9 是一款用于检测多种可燃气体的气体传感器，特别适用于检测一氧化碳（CO）、甲烷（CH₄）、液化石油气（LPG）等常见的可燃气体。该传感器采用半导体气敏元件，具有高灵敏度和较宽的气体检测范围，广泛应用于家庭安全、工业检测、环境监控等领域。

MQ-9 可燃气体传感器基本介绍：

工作原理：

MQ-9传感器的核心部分是一个氧化锡（SnO₂）半导体气敏材料。当气体（如一氧化碳、甲烷等）与传感器表面的气敏材料接触时，气体分子会与气敏材料发生化学反应，改变传感器表面电阻。电阻的变化会被转换为电信号输出。传感器的电阻变化与气体浓度成正比，从而实现气体浓度的检测。

主要特点：

广泛的气体检测范围：MQ-9可以检测多种可燃气体，特别是一氧化碳（CO）、甲烷（CH₄）、液化石油气（LPG）等。
高灵敏度：对低浓度的可燃气体也具有较高的灵敏度。
模拟和数字输出：提供模拟信号（AO）和数字信号（DO），可以根据应用需求选择适合的输出方式。
低功耗设计：适合长期运行，尤其是在电池供电的应用场景中。
稳定性和耐久性：传感器具有较好的长期稳定性和耐久性，适用于长时间运行的设备。

二、MQ9可燃气体传感器接线说明

以下是 MQ-9 可燃气体传感器的接线说明表，详细描述了每个引脚的功能以及如何连接到控制器（如Arduino等）：

MQ-9 可燃气体传感器接线说明表：

MQ-9 引脚	连接到	说明
VCC	5V	连接至单片机的5V电源引脚，为传感器提供工作电源。确保电压为5V。
GND	GND	连接至单片机的地线（GND），作为电路的公共地，确保电流回流正常。
AO	模拟输入引脚（如A0）	模拟输出，连接至单片机的模拟输入引脚（如Arduino的A0）。输出的电压与气体浓度成正比，通常在0V到5V之间。
DO	数字输入引脚（如D2）	数字输出，连接至单片机的数字输入引脚（如Arduino的D2）。当气体浓度超过设定阈值时，DO引脚输出高电平（1）或低电平（0）。

三、测试说明、MQ9可燃气体传感器驱动代码

编译环境：keil5

测试单片机: STM32F103C8T6

功能：功能1：采集可燃气体数据在OLED屏幕上显示出来，超过阈值触发蜂鸣器报警

功能2：把采集可燃气体数据发送到串口调试助手上

MQ9.c文件编写可燃气体传感器驱动代码如下：

u8 times;
void MQ9_Adc_Init()
{ 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructre;     
 ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
 GPIO_Initstructre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; 
 GPIO_Initstructre.GPIO_Pin=MQ9_PIN;
 GPIO_Initstructre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(MQ9_PORT,&GPIO_Initstructre);
 GPIO_SetBits(MQ9_PORT,GPIO_Pin_1);
 
 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
 ADC_DeInit(ADC1);
 ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
 ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
 ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
 ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
 ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
 ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
 ADC_ResetCalibration(ADC1);
  
 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
 
 ADC_StartCalibration(ADC1);
                 
 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	
}
	  
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);

 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));

 return ADC_GetConversionValue(ADC1);

}


u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
 u32 temp_val=0;
 u8 t;
 for(t=0;t<times;t++)
  {
   temp_val+=Get_Adc(ch);
   Delay_ms(5);
  }
 return temp_val/times;

}