六、控制第一个外设--LED灯
1、单片机编程的一般步骤
a、目标分析：我们的目标是带你两开发板上的LED灯。
b、原理图分析
（1）目标器件（LED）工作原理
（2）相关模块电路连接
（3）控制线路分析：相关IO端口是那些？
c、代码编写、编译
d、下载与调试
2、原理图与控制方法分析
a、原理图概况浏览
（1）目的1：把原理图中相关部分摘录出来重点看
（2）目的2：把相关部分的原理图关键部分（74HC573芯片）重点看
b、74HC573芯片介绍
（1）要知道这个芯片怎么工作就要看它的数据手册
（2）第一步：找到这个芯片的数据手册
（3）OE（output enable）、IE（input enable）
（4）74HC573是一个锁存器，简单来说就是由输入引脚Dx来控制输出引脚Qx（x = 0~7）。OE和IE影响Dx控制Qx
的结果。
（5）当OE为L，LE为L的时候74HC573工作在锁存模式，此时Qx的输出被锁存（进入锁存模式前的状态是高电平就一
直是高电平，是低电平就一直是低电平，这就是锁存），这就是锁存器的作用。
（6）当OE为L，LE为H时74HC573工作在跟随模式。此时Qx的输出跟随Dx的输入变化而变化。此时逻辑上可以认为
74HC573是透明的。
c、硬件原理图分析结论
（1）原理图开发板默认跳线帽的方式为：OE = L，LE = H，此时74HC573工作在跟随模式下，相当于是透明的。当
我们接线（接线方式为P0端口和J12用杜邦线连接起来，当然其实也可以和P1或者别的其他端口连接）后，其实
相当于P0端口和LED正极直接相连了，而LED的负极接地了。
（2）结论是：P0端口的8个引脚输出高电平时LED则亮；输出低电平时则LED灭。
3、第一个实验：点亮LED
a、创建工程和文件
（1）创建空工程
（2）创建main.c并关联到工程
（3）模式化书写：头文件包含与main函数外壳
b、如何用C语言进行IO端口控制
（1）P0这个符号在C语言代码中的特殊含义
（2）十六进制数
（3）位、字节、IO端口、IO口
（4）硬件连接方式对编程的影响
c、点亮LED
（1）点亮八颗LED
（2）点亮四颗LED
（3）隔一颗点亮一颗LED
（4）全部熄灭八颗LED
（5）实现以上四个功能的代码：
#include <REGX51.H> //头文件包含
void main(void) //main函数
{
while(1)
{
//P0 = 0xff; //P0端口的八个引脚都输出高电平
//P0 = 0xf0; //P0端口的前四个引脚都输出高电平
P0 = 0xaa; //P0端口每隔一个引脚是高电平
//P0 = 0x00; //P0端口的八个引脚都输出低电平
}
}
4、如何让LED闪烁
a、闪烁的本质含义：亮-延时-灭-延时-亮
（1）由于人眼睛有视觉暂留，所以亮和灭之间的延时时间选择非常重要
（2）如果延时时间太短（譬如20ms），这时候上一次灭眼睛还没有反应过来就到了下一次亮，此时你会觉得灯是一直
亮，此时你会觉得等是一直亮着的。和一直亮着的区别是亮度低一些。但是看不到闪烁。
（3）延时时间逐渐增大慢慢就能看到闪烁，大到一定程度就可以看到明显的一两一灭了。
b、单片机如何实现延时
（1）单片机执行一条语句要一定的时间
（2）单片机开机后不能休息
（3）单片机可以“空转”来“浪费时间”
c、C语言是实现延时
（1）笨办法：放多条指令实现延时
（2）正确方法：使用C语言循环语句实现延时
要求：
（1）能够用C语言编写一个delay函数，实现一段时间的延时，从而实现LED闪烁即可。
（2）改变i和j的数值，去实际观察效果然后思考为什么。
d、LED闪烁的实现代码：
#include <REGX51.H>
void delay(unsigned int t) //delay(1);延时1毫秒，晶振：12.000MHz
{
while(t--)
{ //执行一次循环体为1毫秒，传入的参数为几就循环几毫秒
unsigned char i = 2;
unsigned char j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main(void)
{
P0 = 0xff; //全亮
//延时
delay(100);
P0 = 0x00; //全灭
//延时
delay(100);
}
5、C语言循环语句学习
a、while循环
（1）格式：
while (条件)
{
//循环体， 若干条代码
}
（2）例程：
void delay(unsigned int t)
{
while (t--)
{
unsigned char i = 2;
unsigned char j = 239;
while (i--)
{
while (j--);
}
}
}
b、for循环
（1）格式：
for (循环初始化；循环条件；循环增量)
{
循环体
}
（2）例程：
void delay(void)
{
int i;
for (i=100; i<0; i--)
{
for (i=100; j>0; j--)
{
;
}
}
}
c、do-while循环
6、流水灯效果实现1
a、什么是流水灯：D1~D8LED灯依次亮起，循环这个过程。
b、流水灯本质分析
（1）流水灯的本质其实就是不同的亮的状态相互间隔一定时间
（2）流水灯的第一个状态：0x80(1000 0000)；
第二个状态：0x40(0100 0000)；
第三个状态：0x20(0010 0000)；
第四个状态：0x10(0001 0000)；
第五个状态：0x08(0000 1000)；
第六个状态：0x04(0000 0100)；
第七个状态：0x02(0000 0010)；
第八个状态：0x01(0000 0001)；
（3）延时时间越长流水灯就流的越慢，越短就流水越快。
（4）八个状态依次执行完之后，从头开始，其实就是循环。
c、编程实现流水灯
（1）分析发现流水灯和闪烁没有什么区别。
（2）实现代码：
#include <REGX51.H>
//依次流水灯
//unsigned char num[15]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40};
//两边靠拢分开流水灯
//unsigned char num1[7]={0x81,0x42,0x24,0x18,0x24,0x42,0x81};
void delay(unsigned int t)
{
while(t--)
{
unsigned char i = 2;
unsigned char j = 239;
do
{
while(--j);
}while(--i);
}
}
void main(void)
{
int i;
while(1)
{
for(i=0; i<7; i++)
{
P0 = num1[i];
delay(500);
}
}
}
7、流水灯效果实现2
a、上节课程序的缺陷分析（老师上节课演示的是将每一个状态都用P0去输出，本人用数组相对来说简便一些）
（1）功能实现了，但是写的太笨了，如果状态很多程序会很长编写程序就会困难。
（2）如果要修改流水灯的效果会很繁琐。
（3）用数组来实现时，一次数组遍历玩进入下一轮遍历的时候会有一次卡顿，观感不好，有待优化。
b、改进思路：通过变量运算来得到合适的端口输出值
（1）首先定义变量unsigned char a,初值为0x80(1000 0000)
（2）每个状态就是a依次右移0~7位
（3）我们这样就相当于用C语言让单片机自己运算得到每个状态的端口值，而不用自己事先去计算好。这样就简化了
程序。
c、C语言位移运算介绍
（1）C语言中有位移运算符，>>可以右移，<<可以左移。（无符号数移位：移出去的位丢掉了，空出来的位用0补）
d、编程实现：
#include <REGX51.H>
void delay(unsigned int t)
{
while(t--)
{
unsigned char i = 2;
unsigned char j = 239;
do
{
while(--j);
}while(--i);
}
}
//通过位移实现左右跑流水灯
void main(void)
{
unsigned char LED = 0x01;
int i;
while(1)
{
for(i=0; i<7; i++)
{
P0 = LED ;
LED = LED << 1;
delay(100);
}
for(i=0; i<7; i++)
{
P0 = LED;
LED = LED >> 1;
delay(100);
}
}
}
8、跑马灯效果实现
a、什么是跑马灯
跑马灯是和流水灯非常像：流水灯是七颗LED灭一颗亮，亮的在移动；而跑马灯是七颗亮，一颗灭，灭的再移动
b、实现思路分析
第一种状态：0111 1111 0x7f
第二种状态：1011 1111 0xbf
第三种状态：1101 1111 0xdf
第四种状态：1110 1111 0xef
第五种状态：1111 0111 0xf7
第六种状态：1111 1011 0xfb
第七种状态：1111 1101 0xfd
第八种状态：1111 1110 0xfe
c、编程实现
（1）编程实现跑马灯要用两种C语言技巧：左移（右移）、按位取反
（2）C语言中“~”代表对一个数字按位取反，譬如0111 1111按位取反后变成1000 0000。而1101 1111按位取反
后变成0010 0000。
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