九、按键
1、按键相关知识
a、按键工作原理
（1）内部机械结构：按键外部表现为一个长方体，上部有一个圆柱体的按钮，下部有四个引脚。在内部四个引脚中有
两个为一组是相互连接的，可等效为1、2两组电路。在内部，2组电路在下，1组电路在上，同时1组电路也是一个压片弹
簧，按键按下的时候1、2组电路接通，松开时，1、2组电路断开。
（2）电路连接与原理图中图标：在电路连接和原理图中，按键是由两个引脚上面有一个悬空的“帽子”，其变现形式
和我们对按键内部结构的认识基本相同。
（3）按键电路接法、上拉电阻：按键一端连在单片机引脚上，一端接地，同时单片机引脚还外接了一个电阻，电阻一
端连单片机引脚，一端接电源VCC。因此该电阻十分重要，这个电阻使得当我们按键不按下的时候该引脚是保持高电平的。
这个电阻被称为上拉电阻。注意：上拉是为了让引脚保持高电平，但是上拉的力量扛不住接地的力量的，只要一接地电平
就会变成低电平。所以按键没有按下的时候上拉的力量保证了IO引脚输入为1，而按下后由于接地IO引脚的输入为0。
（4）按下和弹起的区别：区别就是IO引脚接不接地的问题。按下按键的时候，单片机引脚接地，从高电平变为低电平。
并且造按键按下期间都是低电平；按键弹起的时候，单片机和GND连接断开，VCC使该引脚从低电平变为高电平。并且按键
不按下该引脚一直是高电平。也就是引脚输入是1还是0的问题了。
（5）按键这个设备的意义：按键对于CPU来说是一个输入设备，输入的是人的操作。CPU通过检测按键连接的IO引脚
的电平输入是1还是0就知道外部有没有人按下这个按键。相当于人通过按按键给CPU输入一个信号，这个信号可以被CPU监
测到从而指导CPU去做一定的工作。
b、CPU如何处理按键
（1）轮询式：所谓轮询式就是CPU不断的间隔很小的时间间隔去查看有没有按键被按下，如果按下就处理按键，如果
没有按下就过一会儿再来查看。（按键什么时候被按下CPU是无法预知的）
（2）中断式：何为中断？中断就是CPU在执行程序的时候，去处理突发事件，CPU要停止原程序的处理，处理完突发
事件继续执行原程序。中断分为硬件中断和软件中断。
c、按键电路接法分类
（1）独立按键：独立按键均为一端接地，另一端接到单片机的引脚上。
（2）矩阵键盘：16个按键以4*4的正方形排列，这些按键每一行的左端引脚接在一起和一个单片机引脚接在一起，每
一列的按键的右端引脚接在一起和一个单片机的引脚相连。这样16个按键只需要8个引脚就可以检测其全部的输出，如果以
独立按键的方式连接则需要16个引脚才能全部检测。
2、独立按键编程
a、原理图与接线分析
（1）8个独立按键接法一样，一端接地，一端接到单片机的IO引脚上。
（2）接线：8PIN杜邦线连接单片机IO端口和8个独立按键的插针排座。例如：P1.0对应K1、P1.1对应K2......
P1.7对应K8。
（3）为了用LED来指示按键是否按下，需要把LED的插针排座有杜邦线和单片机IO端口相连接。
b、先检测一个独立按键（LED指示）
（1）使用轮询法来处理独立按键K1，单片机在循环中没隔很短的时间就检测K1对应的P1.0引脚的输入电平是1还是0。
如果是1则表示按键还没有按下，熄灭LED为指示。延时等待下一次检验；如果是0表示按键已经按下了，点亮一颗LED为指
示。
（2）当前要处理的是K1，对应P1.0IO端口，操控的LED是LED1，对应P0.0
（3）代码：
#include <REGX51.H>
sbit key1 = P1^0;
sbit led1 = P0^0;
void main(void)
{
while (1)
{
//C语言把一个IO引脚定义成一个变量key1
//然后key1变量赋值就相当于是向这个IO引脚输出
//直接使用（读）这个key1变量，就相当于从这个IO引脚输入
if (key != 1)
{
//按键按下
led1 = 0; //点亮
}else
{
//按键没有按下
led1 = 1; //熄灭
}
//注：在这个版本开发板中LED的阳极一起接了VCC，负极接单片机引脚。因此，led1为1时灭
//led1为0时亮。
}
}
c、扩展为检测8个独立按键
（1）如果检测的按键数量少，可以用位来监测。如果端口多则可以直接用端口字节来监测。
（2）独立按键多个按键之间是相互独立的，所以允许多个按键同时按下而不会影响。（矩阵按键就只能一次按一个按
键，不能多个同时按下）
（3）代码：
#include <REGX51.H>
#define led P0
#define key P1
void main(void)
{
while (1)
{
if (key != 0xff)
{
led = key; //LED是1灭0亮可以直接赋值，如果是1亮0灭则需要取反再赋值
}else
{
led = 0xff;
}
}
}
3、键值检测与显示
a、何为键值
（1）一般的产品中按键是比较多的，对于整个程序来说一般都是把按键进行编码，给每个按键一个对应的编码值，就
叫做按键的键值。
（2）在正式比较庞大的程序中，按键的检测部分和处理部分都是隔开的。这两部分有利于格子部分的程序编写，这两
部分用键值来连接。按键监测部分负责监测键值，一旦发生一个按键事件就产生一个键值，然后将键值部分传递给按键部分
处理。
b、加入数码管显示键值
（1）整个程序分为两部分：第一部分做按键监测并且发出键值；第二部分接收键值并将其显示在数码管上。
（2）代码：
(1)
#include <REGX51.H>
#define key P1
#define smg P0
//数码管段码表
unsigned char duan[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x98,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
//函数声明
unsigned char keynumber();
void display(unsigned char num);
void main(void)
{
unsigned char num;
while(1)
{
//接收键值并用数码管显示
num = keynumber();
if(num != 0)
{
display(num);
}
else
{
display(0xff);
}
}
}
//监测按键并发出键值
unsigned char keynumber()
{
unsigned char keynumber;
if(key != 0xff)
{
switch ((~key))
{
case 0x01:
keynumber = 1;
break;
case 0x02:
keynumber = 2;
break;
case 0x04:
keynumber = 3;
break;
case 0x08:
keynumber = 4;
break;
case 0x10:
keynumber = 5;
break;
case 0x20:
keynumber = 6;
break;
case 0x40:
keynumber = 7;
break;
case 0x80:
keynumber = 8;
break;
default:
break;
}
}
else
{
keynumber = 0;
}
return keynumber;
}
//数码管显示函数
void display(unsigned char num)
{
if(num != 0xff)
{
smg = duan[num];
}else
{
smg = 0xff;
}
}
(2)#include <REGX51.H>
#define key P1
#define smg P0
unsigned char duan[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
//unsigned char keynumber();
void display(unsigned char num);
void main(void)
{
// unsigned char num;
unsigned char keynumber, i;
while(1)
{
if(key != 0xff)
{
for(i=0; i<8; i++)
{
if((P1 & (0x01 << i)) == 0x00)
{
keynumber = i+1;
}
}
}
else
{
keynumber = 0;
}
display(keynumber);
}
}
void display(unsigned char num)
{
if(num != 0)
{
smg = duan[num];
}
else
{
smg = 0xff;
}
}
两种代码效果相同，第二种方法更简洁，并且可以检测到所有的按键信息，第一种按下一个按键不松
手的时候，再按其他按键不会有反应，第二种可以检测到按下了其他按键并显示
4、按键的消抖
a、案例：按键按一次数码管显示数字加1
代码：
#include <REGX51.H>
#define smg P0
sbit key1 = P1^0;
unsigned char duan[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
unsigned char keynumber = 0;
void Adddisplay(void);
void delay(unsigned int t);
void main(void)
{
while(1)
{
if (key1 == 0)
{
Adddisplay();
}
}
}
void Adddisplay(void)
{
keynumber ++;
if (keynumber > 15)
{
keynumber = 0;
}
smg = duan[keynumber];
delay(20);
}
void delay(unsigned int t)
{
while(t--)
{
unsigned char i = 2;
unsigned char j = 239;
do
{
while(j--);
}while(i--);
}
}
实验结论：该代码可以是实现功能，但是经常会导致按一下会加好几次。经过研究和资料研究认为这个问
题有可能是按键抖动导致的。
b、什么是抖动？
（1）按键按下和弹起的电平变化图：按键按下的时候电平有高电平变为电平；弹起的时候有低电平变高
电平。在理论图中按下的瞬间有高电平变低电平；弹起也是瞬间由低电平变为高电平。但是在实际实验中发
现电平变化不是瞬间完成的，其需要有一个时间来达到稳定的高电平或者低电平。在这个时间中，电平会起
伏不定，这也是导致在实验中按一下加好几次的原因所在。
（2）抖动如何产生：通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点
的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合
和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。
（3）抖动的危害：在抖动的时间范围内引脚的电平变化是不定的，如果程序在这一段时间范围内去判断
引脚的电平从而判断有无按键，则有很大可能会发生误判
c、如何消抖
（1）硬件消抖，在硬件设计上想办法降低抖动，这是一种主动消抖。
（2）软件消抖，既然在硬件上不可能完全消抖，软件设计上就要想办法绕开抖动造成的影响，这是一种
被动（逃避式）的消抖。
5、完整按键消抖
a、一次完整的按键事件
（1）按键事件就是按键操作过程中的不同状态切换
（2）一个完整的按键事件包括：按下事件（电平由高变低的变化）、弹起事件（电平由低到高的变化）
（3）一般都认为发生了一次完整的按键事件才算是用户操作了一次按键，程序才会去处理按键，所以一
次完整的按键事件中程序只会去处理一次按键。
b、改良版按键增加数码管显示
代码：
#include <REGX51.H>
#define smg P0
sbit key1 = P1^0;
unsigned char duan[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
unsigned char num = 0;
unsigned char flag = 0;
void display(void);
void delay(unsigned int t);
void keyshut(void);
void main(void)
{
while(1)
{
keyshut();
}
}
void display(void)
{
num++;
if (num > 15)
{
num = 0;
}
smg = duan[num];
}
void keyshut(void)
{
if (key1 == 0)
{
//发现了一次低电平，有可能是按键按下，也有可能是抖动，软件消抖
delay(10);
if (key1 == 0)
{
//进过10ms的延时还是低电平说明按键真的被按下了，不是抖动
//这里是一次按下事件
if (flag == 0)
{
flag = 1;
if (flag > 0 && flag == 1)
{
flag ++;
display();
}
}
}
}
else
{
flag = 0;
}
}
void delay(unsigned int t)
{
while(t--)
{
unsigned char i = 2;
unsigned char j = 239;
do
{
while(j--);
}while(i--);
}
}
实验结论：在按键按下去就会显示的数字+1，之后不会连续相加。按键弹起再次按下才会+1，实现了预
期的目标。
6、中断的引入
a、任务：独立数码管循环显示0~F，同时按键控制LED亮灭。
（1）逐步分析能否实现，实践证明可以实现功能，但是按键监测控制LED非常不灵敏。
（2）逐步认识到单片机只有一个“主线任务”的特点
（3）多任务时如何及时响应？使用中断来对于多任务的及时响应
‘
b、中断的思路
（1）“主线任务”为常规任务，默认运行
（2）中断发生后CPU暂停主线任务转去处理中断任务，完成后回来接着执行主线任务
c、中断的意义
（1）中断处理能力让CPU可以权利处理主线任务而不用担心会错过中断任务（举例：看视频和收快递）
（2）中断式和轮询式更适合处理异步事件，效率更高。
（3）中断中处理事件的特点是：事先无法预料、处理时间短、响应要求急
7、使用单片机外部中断来处理按键
a、外部中断INT0和INT1
（1）何为外部中断？中断源来自于单片机外部就叫做外部中断，51支持4个外部中断源。分别对应4个引
脚。每一个外部中断都对应一个特定的单片机IO引脚（譬如INT0对应P3.2，这个是单片机设计的时候定好
的，是无法改变的）。我们软件只需要对P3.2做一些相关设置，P3.2就可以响应外部的中断事件。当硬件产
生了一个外部中断时CPU就会收到一个中断信号，从而转去执行外部中断对应的处理程序（这个处理程序需要
我们软件去编写提供）。
（2）外部中断对应那些引脚？详细情况在数据手册上都有。
b、参考数据手册中示例写代码
（1）编程使用INT0和INT1处理按键
代码：
#include <REGX51.H>
#define smg P0
sbit led1 = P2^0;
sbit led2 = P2^1;
unsigned char duan[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void display(void);
void delay(unsigned int t);
void main(void)
{
//开启外部中断0和1
IT0 = 1;
IT1 = 1;
EX0 = 1;
EX1 = 1;
EA = 1;
while(1)
{
//任务一：数码管循环显示
display();
}
}
void display(void)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<16; i++)
{
smg = duan[i];
delay(150);
}
}
void delay(unsigned int t)
{
while(t--)
{
unsigned char i = 2;
unsigned char j = 239;
do
{
while(j--);
}while(i--);
}
}
void led9() interrupt 0
{
led1 = ~led1;
}
void led10() interrupt 2
{
led2 = ~led2;
}
（2）程序解释
IT0这一位用来设置中断的触发模式：下降沿触发（Falling）或者低电平触发（lowlevel）
EX0这一位是INT0的开关。如果EX0=0则外部中断在单片机内部被关闭，此时CPU无法收到INT0的
中断信息所以不会处理INT0；如果需要使用INT0就一定要设置为1。
EA是全局的中断开关。EA如果关掉则整个CPU就不能响应中断，所有中断都关掉了。光EA打开也不
一定可以响应中断，需要具体的中断开关打开才行。
c、总结
（1）
8、矩阵键盘的原理
a、矩阵键盘的原理图分析
（1）横向和纵向分割
（2）按键两端分别接不同的IO引脚
（3）按键的物理作用不变：按下接通电路，弹起断开电路
b、矩阵键盘的工作过程
（1）先送（IO引脚输出）0x0f
（2）若有按键按下则接收到就不是0x0f，从接收到的数据（IO引脚输入）判断哪一行按下了
（3）再送（IO引脚输出）0xf0
（4）从收到的数据（IO引脚输入）判断哪一行按下了
（5）综合两次得到的行和列的位置就可以计算出键值
c、矩阵键盘的特点
（1）优点：节省单片机IO引脚
（2）缺点：不能同时按下多个按键
9、矩阵键盘编程原理
a、实验研究按键按下的规律（LED显示辅助）
（1）实验一
代码：
#include <stdio.h>
#define key P1
#define led P0
void main(void)
{
//第一回合第一步
key = 0x0f; //从IO口输出，写IO口
if (key != 0x0f) //从IO口输入，读IO口
{
//读出不是0x0f说明有按键被按下
//第一回合第二步：读出端口从读出的值来判断是哪一行
led = key;
}
}
现象：
按下S1从0000 1111变为0000 1110可以推出bit0对应第一行
按下S2从0000 1111变为0000 1101可以推出bit1对应第二行
以此类推bit2~3分别对应第三行和第四行。
（2）实验二
代码：
#include <stdio.h>
#define key P1
#define led P0
void main(void)
{
//第一回合第一步
key = 0x0f; //从IO口输出，写IO口
if (key != 0x0f) //从IO口输入，读IO口
{
//读出不是0x0f说明有按键被按下
//第一回合第二步：读出端口从读出的值来判断是哪一行
//led = key;
//第二回合第一步
key = 0xf0;
if (key != 0xf0)
{
led = key;
}
}
}
现象：
按下S1从1111 0000变为0111 0000可以推出bit4对应第一列
按下S2从1111 0000变为1011 0000可以推出bit5对应第二列
以此类推bit6~7分别对应第三列和第四列。
b、编写键值检验函数
代码：
unsigned char keynumber(void)
{
unsigned char keynumber = 0;
P1 = 0xf0;
if (P1 != 0xf0)
{
delay(10);
if(P1 != 0xf0)
{
switch(P1)
{
case 0xe0: keynumber = 1; break;
case 0xd0: keynumber = 2; break;
case 0xb0: keynumber = 3; break;
case 0x70: keynumber = 4; break;
default: break;
}
P1 = 0x0f;
switch(P1)
{
case 0x0e: keynumber += 0; break;
case 0x0d: keynumber += 4; break;
case 0x0b: keynumber += 8; break;
case 0x07: keynumber += 12; break;
default: break;
}
}
}
return keynumber;
}
c、独立数码管显示键值
代码：
#include <REGX51.H>
#define smg P0
sbit led1 = P2^0;
sbit led2 = P2^1;
unsigned char duan[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void display(unsigned char no);
void delay(unsigned int t);
unsigned char keynumber(void);
void main(void)
{
unsigned char num = 0;
while(1)
{
num = keynumber();
if(num != 0)
{
display(num);
}
}
}
void display(unsigned char no)
{
smg = duan[no-1];
}
unsigned char keynumber(void)
{
unsigned char keynumber = 0;
P1 = 0xf0;
if (P1 != 0xf0)
{
delay(10);
if(P1 != 0xf0)
{
switch(P1)
{
case 0xe0: keynumber = 1; break;
case 0xd0: keynumber = 2; break;
case 0xb0: keynumber = 3; break;
case 0x70: keynumber = 4; break;
default: break;
}
P1 = 0x0f;
switch(P1)
{
case 0x0e: keynumber += 0; break;
case 0x0d: keynumber += 4; break;
case 0x0b: keynumber += 8; break;
case 0x07: keynumber += 12; break;
default: break;
}
}
}
return keynumber;
}
void delay(unsigned int t)
{
while(t--)
{
unsigned char i = 2;
unsigned char j = 239;
do
{
while(j--);
}while(i--);
}
}
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