ARM【当中断到来时，LED灯状态取反，当中断触发时，打印一句话】

最新推荐文章于 2023-02-23 20:07:46 发布
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分类专栏： 作业 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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版权

重写FPUTC函数

/**
  ******************************************************************************
  * @file    usart.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the USART instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
int putc(int ch, FILE* stream)
{
    /*1、判断发送寄存器是否为空*/
    while(!(huart4.Instance->ISR &(0x1<<7)))
    {
        /*2、将要发送的数据，写入到发送寄存器中*/
        huart4.Instance->TDR = ch;
        /*3、判断是否为'\n'*/
        if('\n' == ch)
        {
            //判断发送寄存器是否为空
            while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)))
            {
                huart4.Instance->TDR = '\r';
            }
        }
    }
    return ch;
}

/* USER CODE END 0 */

UART_HandleTypeDef huart4;

/* UART4 init function */
void MX_UART4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN UART4_Init 0 */

  /* USER CODE END UART4_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN UART4_Init 1 */

  /* USER CODE END UART4_Init 1 */
  huart4.Instance = UART4;
  huart4.Init.BaudRate = 115200;
  huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart4.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN UART4_Init 2 */

  /* USER CODE END UART4_Init 2 */

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
  if(uartHandle->Instance==UART4)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */

  /* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
  if(IS_ENGINEERING_BOOT_MODE())
  {
  /** Initializes the peripherals clock
  */
    PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_UART24;
    PeriphClkInit.Uart24ClockSelection = RCC_UART24CLKSOURCE_PCLK1;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

  }

    /* UART4 clock enable */
    __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**UART4 GPIO Configuration
    PG11     ------> UART4_TX
    PB2     ------> UART4_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_UART4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */

  /* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle->Instance==UART4)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_UART4_CLK_DISABLE();

    /**UART4 GPIO Configuration
    PG11     ------> UART4_TX
    PB2     ------> UART4_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOG, GPIO_PIN_11);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_2);

  /* USER CODE BEGIN UART4_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END UART4_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

重写中断触发函数

/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of all used GPIO pins.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                             */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PE15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PF5 PF12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PE10 PE8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PF7 PF8 PF9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI5_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI5_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI7_IRQn, 7, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI7_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI8_IRQn, 8, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI8_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_IRQn, 9, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI12_IRQn, 12, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI12_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_IRQn, 15, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */
/*__weak：是给编辑器进行使用
__weak:修饰的函数，表示弱化这个函数
__weak:修饰的函数重写之后，下次跳转的时候，就跳转到自己编写的函数中
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //让按键按下的时候，LED的状态进行取反
    switch(GPIO_Pin)
    {
        /*KEY2----->LED2*/
        case GPIO_PIN_7:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
            printf("KEY2 DOWN############");
            break;
        /*KEY3----->LED1*/
        case GPIO_PIN_8:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
            printf("KEY3 DOWN############");
            break;
        /*KEY1----->LED3*/
        case GPIO_PIN_9:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
            printf("KEY1 DOWN############");
            break;
    }
}

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //当光电开关/火焰传感器/人体红外检测到中断来的时候，LED的状态进行取反
    switch(GPIO_Pin)
    {
        /*光电开关----->LED2*/
        case GPIO_PIN_15:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
            printf("光电开关############");
            break;
        /*火焰传感器----->LED1*/
        case GPIO_PIN_5:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_10);
            printf("火焰传感器############");
            break;
        /*人体红外----->LED3*/
        case GPIO_PIN_12:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_8);
            printf("人体红外传感器############");
            break;
    }
}
/* USER CODE END 2 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

MisakaMikotto
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