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原创 Matlab实现D算法路径规划：可自定义栅格地图、起始目标点、障碍物位置，实时搜索路径！详细注释、代码完整，使用D算法进行栅格路径规划的Matlab实现，包括自定义地图和障碍物位置，遇到障碍物时重

栅格地图的每个网格可以表示为空地或者障碍物，我们需要将障碍物的位置标记在地图上。栅格法是一种常用的地图表示方法，可以将地图划分为一系列的网格，每个网格可以表示为空地或者障碍物。在本文中，我们将介绍如何利用Matlab实现D*算法进行路径规划，并且可以自定义地图上起始点和目标点的位置，以及未知障碍物的位置。算法进行路径规划，并且可以自定义地图上起始点和目标点的位置，以及未知障碍物的位置。文章通过详细注释的方式呈现了算法的代码，并且给出了栅格地图的绘制方法，以帮助读者更好地理解和使用代码。

2024-06-09 16:47:34 844

原创「深入解析DC-DC斩波BUCK和BOOST电路：200V输入50V输出，6V输入15V输出」，高效稳定的DC-DC斩波BUCK和BOOST电路实现200V至50V和6V至15V的精确输出

首先，我们来分析BUCK电路。斩波BUCK电路的核心元件是电感和电容，它们的合理选择和设计对BUCK电路的性能至关重要。电感和电容的数值选择应基于输入和输出电压之间的差异，以及所需的电流和功率等因素。需要注意的是，BUCK和BOOST电路的设计和应用需要根据具体的需求进行调整。BUCK电路的输入电压为200V，输出电压为50V，而BOOST电路的输入电压为6V，输出电压为15V。DC-DC斩波BUCK和BOOST电路，BUCK输入为200V，输出为50V，BOOST输入为为6V，输出为15V。

2024-06-09 16:45:48 342

原创提炼后的标题：Fluent焊接熔池模拟与圆弧焊接技术研究：自定义热源路径与ICEM建模与网格划分，Fluent焊接熔池模拟及ICEM建模与网格划分技术在圆弧焊接中的应用

通过Fluent焊接熔池模拟，我们可以精确地模拟焊接熔池的形成和演变过程，为焊接工艺的优化提供重要的参考依据。在焊接前的准备工作中，ICEM建模与网格划分技术为我们提供了准确描述焊接工件的工具，并为后续的焊接仿真提供可靠的几何和网格基础。这样，我们可以根据具体的焊接需求，调整热源路径的参数，从而实现对焊接过程的精确控制，提高焊接质量和效率。Fluent焊接熔池模拟是一种基于计算流体力学（CFD）方法的焊接过程仿真技术，通过数值模拟实现熔池的形成和演变过程，为焊接工艺的优化提供了重要的参考依据。

2024-06-09 16:44:00 462

原创电机马达本杰明磁链模型：闭环带载启动、代码生成与实际验证，电机马达本杰明磁链模型：闭环带载启动，代码生成支持，实际电机验证

电机马达本杰明磁链模型能够准确地预测电机的动态响应，并通过对电流控制环节的优化，实现对电机起动过程中的电流和磁链的准确控制。通过实际电机验证，我们验证了该模型的可行性和有效性。它是基于电机磁链和电流之间的关系建立的，通过对电机磁链的建模，可以实现对电机动态响应的准确预测。该模型的核心思想是将电机的磁链表示为电流的函数，并考虑了电机的非线性特性和参数变化对磁链的影响。本文将介绍电机马达本杰明磁链模型的原理及其在闭环带载启动和代码生成方面的应用，并结合实际电机验证，探讨其在现代电机控制系统中的重要性和优势。

2024-06-09 16:42:14 327

原创基于Matlab的三电平NPC有源电力滤波器无差拍控制的仿真研究，基于MATLAB仿真的三电平NPC有源电力滤波器无差拍控制

综上所述，三电平NPC有源电力滤波器无差拍控制是一种重要的电力滤波技术，能够有效改善电力系统中的谐波和电压波动等问题。通过Matlab仿真验证和实际应用讨论，我们可以更全面地了解滤波器的性能和应用场景，并为其在电力系统中的设计和优化提供参考。然后，我们将根据滤波器的控制策略，编写相应的仿真程序，并设置合适的参数。同时，我们还可以分析滤波器对电力系统电压波动的响应速度，以及其对电力系统的功率因数的改善程度。同时，滤波器中的有源电路可以根据需要注入相应的电流，以补偿电力系统中的谐波成分。

2024-06-09 16:40:27 247

原创【技术博客】非隔离双向DC-AC变换器：实现储能与电网双向功率传输，离散双功率通路双向DC-AC变换器的设计与仿真

由于双功率通路双向DC-AC变换器能够实现双向功率传输，并且具备了部分功率的单级变换功能，因此在储能系统、不间断电源供电系统等各类单相双向交直流变换的应用场合中广泛应用。例如，在储能系统中，通过双功率通路双向DC-AC变换器，可以将蓄电池的直流能量转化为交流电，从而实现对电网的输入，以平衡电网的负荷需求；而在这些应用中，双功率通路双向DC-AC变换器作为一种重要的技术，具备了双向功率传输能力，能够实现蓄电池和单相交流电网之间的能量转换，因此在实际应用中得到了广泛的关注和研究。

2024-06-09 16:38:40 488

原创微电网与大电网并网的经济成本求解模型：柴油机、风电、光伏、蓄电池、超级电容在微电网中的经济模型分析，采用遗传算法优化的微电网并网经济成本求解模型：柴油机、风电、光伏、蓄电池、超级电容的综合调度与优化

综上所述，微电网并网经济成本求解模型涉及了柴油机、风力发电机、光伏发电机、蓄电池和超级电容等多个组件，以及电功率平衡约束和遗传算法优化。通过合理地建立模型和使用优化算法，我们可以有效地求解微电网的经济成本，并为工程师们提供一个完整的代码供参考和使用。在微电网的优化问题中，我们可以将柴油机、风力发电机、光伏发电机、蓄电池和超级电容的发电量作为遗传算法的变量，并以微电网的成本为目标函数。首先，我们需要确定微电网的发电成本。柴油机、风力发电机、光伏发电机、蓄电池和超级电容的发电成本是微电网的主要成本来源。

2024-06-09 16:36:56 337

原创基于mpc和能量控制的燃料电池混合动力汽车优化策略，基于MPC的燃料电池混合动力汽车能量管理策略优化: 基于预测域内车速已知的最优控制问题模型，动态规划和PMP方法求解燃料电池输出功率的最优策略。

动态规划是一种常用的优化方法，其基本思想是将原问题分解为一系列子问题，并通过求解子问题的最优解来得到原问题的最优解。在本文中，我们将动态规划应用于预测域内的能量管理问题。通过对动态规划和PMP方法的比较分析，我们可以得出以下结论：动态规划方法适用于求解具有离散状态和离散控制的最优化问题，而PMP方法则适用于求解具有连续状态和连续控制的最优化问题。综上所述，基于MPC的燃料电池混合动力汽车能量管理策略是一种有效的方法，可以通过合理地调配燃料电池和动力电池的使用来提高汽车的能源利用效率和性能表现。

2024-06-09 16:35:07 447

原创有向图下多智能体自适应二分时变编队控制：基于多智能体编队的自适应二分时变方法研究，多智能体自适应二分时变编队在有向图环境下的探索与应用

随着无人机、无人车等多智能体系统的广泛应用，多智能体编队控制成为了一个重要的研究方向。该方法基于有向图的建模和自适应控制思想，能够实现在复杂动态环境下的多智能体编队控制。本文提出了一种有向图下多智能体自适应二分时变编队控制方法，通过自适应调整智能体之间的关系和通信方式，实现了多智能体的稳定编队控制。为了实现多智能体的编队控制，本文提出了一种自适应二分时变的控制策略。该策略基于有向图的拓扑结构和智能体之间的相互作用，通过自适应调整智能体之间的关系和通信方式，实现编队控制的稳定性和鲁棒性。有向图(有参考文献)

2024-06-09 16:33:22 260

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