Opencv做形状匹配

#include <iostream>
#include <vector>

//Opencv库
#include <opencv.hpp>

void findcontours(cv::Mat &image,std::vector<std::vector<cv::Point>> &contours)
{
    cv::Mat gray,binary;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;

    //图像灰度化
    cv::cvtColor(image,gray,cv::COLOR_BGR2GRAY);

    //图像二值化
    cv::threshold(gray,binary,0,255,cv::THRESH_BINARY|cv::THRESH_OTSU);

    //寻找轮廓
    cv::findContours(binary,contours,hierarchy,0,2);
}

int main()
{
    cv::Mat img_ABC = cv::imread("ABC.png");
    cv::Mat img_B = cv::imread("ABC.png");

    cv::resize(img_B,img_B,cv::Size(),0.5,0.5);

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_1;
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_2;

    //寻找轮廓
    findcontours(img_ABC,contours_1);
    findcontours(img_B,contours_2);

    //计算轮廓对应的矩
    cv::Moments mm_B = cv::moments(contours_2[0]);

    cv::Mat hu_B;

    cv::HuMoments(mm_B,hu_B);

    //轮廓匹配
    for(int n = 0;n < contours_1.size();n++)
    {
        cv::Moments mm = cv::moments(contours_1[n]);

        cv::Mat hu_m;
        cv::HuMoments(mm,hu_m);

        //Hu矩匹配
        double dist;
        dist = cv::matchShapes(hu_m,hu_B,cv::CONTOURS_MATCH_I1,0);

        if(dist < 1)
        {
            cv::drawContours(img_ABC,contours_1,n,cv::Scalar(0,0,255),3,0);
        }
    }


    cv::imshow("Test",img_ABC);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}