[树莓派小车]解决/dev/i2c-*没有的问题

项目场景：

树莓派小车连接开发

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问题描述：

Adafruit_I2C. getPiI2CBusNumber(): Error: File or directory not exist.

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原因分析：

查看函数：

def getPiI2CBusNumber():
    # Gets the I2C bus number /dev/i2c#
    return 1 if Adafruit_I2C.getPiRevision() > 1 else 0

发现是

/dev/i2c#

这个小妖精
于是

ls /dev/ |grep i2c

果然没有。

接下来debug:
首先查看i2c模块装了没:

lsmod |grep i2c

发现是有的。
经过查询发现是i2c interface没开

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解决方案：

sudo raspi-config

找到interface

找到I2C

然后enable就可以了
接下来再康康有没有/dev/i2c

ls /dev |grep i2

发现有的。

再i2cdetect一下

sudo i2cdetect -y 1

然后重新run一下代码，没有报错了。

https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/11/enabling-the-i2c-interface-on-the-raspberry-pi/