伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab Simulink仿真

伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab Simulink仿真
1.模型简介
   模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
仿真模型由传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器、双惯量谐振模型。
2.算法简介
    实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。
谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。
本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。
仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单。
3.仿真效果
   1机械谐振抑制前后转速波形，如下图1所示。
   2机械谐振抑制前后转矩电流波形，如下图2所示。
   3机械谐振抑制前后开环bode图，如下图3所示。
   4机械谐振抑制前后闭环bode图，如下图4所示。
4.
    可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制Matlab Simulink仿真

1. 模型简介

   本文介绍的是基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真模型，该模型是使用Matlab R2018a Simulink搭建的。

   仿真模型采用传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器和双惯量谐振模型等组成部分。

2. 算法简介

   在实际工程中，由于传动环节的机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时甚至会损坏设备。

   谐振抑制是伺服控制算法中最核心的算法之一，它可以有效地抑制机械谐振现象。

   本仿真模型适用于理论分析和仿真验证，可以方便地理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。

   在仿真中，可以手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器的参数方法也比较简单易懂。

3. 仿真效果

   下图1展示了机械谐振抑制前后的转速波形。

   下图2展示了机械谐振抑制前后的转矩电流波形。

   下图3展示了机械谐振抑制前后的开环bode图。

   下图4展示了机械谐振抑制前后的闭环bode图。

4. 参考文献

   为了避免大量阅读文献浪费时间，本文提供了模型内相关算法的参考文献，供读者深入学习和研究。

写作提示：

1. 在模型简介部分，可以详细描述整个仿真模型的搭建过程，包括各个组成部分的功能和作用。

2. 在算法简介部分，可以详细介绍机械谐振的原理和影响，以及陷波滤波器和谐振抑制算法的基本原理。

3. 在仿真效果部分，可以具体分析机械谐振抑制前后的转速、转矩电流以及开环闭环的频率响应变化情况。

4. 在参考文献部分，可以列举一些与本文模型相关的优秀论文或技术文献，供读者进一步深入研究和学习。

通过以上写作提示，可以更加详细地描述伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制的Matlab Simulink仿真模型，使得文章内容更加丰富、条理清晰，符合大师级技术文章的要求，并且没有广告软文的感觉，更加符合技术分析文章的风格。

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